ДА - ДА   

---------------------

и ещё:
  Год под санкциями: полет нормальный
Где теперь искать комплектующие для роботов,
читайте в нашем материале: https://prorobotov.org/blog/stati/god-p … normalnyy/

  Рукой стать:
робота-хирурга научили передавать ощущения
  Новая технология поможет врачам не допускать повреждений мозга и сердца в ходе операций
Российские разработчики оснастили систему управления роботом-хирургом технологией передачи тактильных ощущений.
Благодаря ей врач сможет чувствовать сопротивление и вибрации, которые испытывает инструмент во время контакта с тканями больного.
  Изобретение создано специально для роботизированной телемедицинской системы «Левша», предназначенной для проведения удаленных операций на мозге и сердце.
По словам медиков, во время работы в операционной тактильность не менее важна, чем зрение, поэтому внедрение технологии повысит точность и качество хирургических вмешательств.

    Телеприкосновение
Специалисты компании «Нейроспутник» впервые в России разработали систему копирования движений для управления роботом-хирургом с тактильной обратной связью.
Благодаря ей врач, дистанционно проводящий операцию с помощью телемедицинского оборудования, получит возможность ощущать сопротивление и вибрации,
которые возникают во время контакта катетера с тканью пациента, то есть медик будет чувствовать то же самое, как если бы он держал инструмент в собственной руке.
Уровень сопротивления измеряется с помощью датчиков, установленных на конце оперирующего устройства. Затем он воспроизводится на манипуляторах, которыми управляет врач.
Разработка ведется для экосистемы «Левша» — комплекса устройств и программного обеспечения для обучения и оперирования на сосудах мозга и сердца.
— «Левша» точно имитирует тактильную обратную связь, чтобы обеспечить кинестетическое ощущение, когда в сосуде головного мозга возникает механическое сопротивление или катетер упирается в стенку.
Более того, хирург получает информацию о силе и направлении механического сопротивления визуально — в виде диодной шкалы и на экране в виде дополненной реальности,
— сказала генеральный директор «Нейроспутника», доцент кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС Александра Бернадотт.
  Система предназначена для проведения удаленных эндоваскулярных операций в нейрохирургии, когда доступ к органам осуществляется не через трепанацию, а через маленький прокол в области паха.
В него вводят микрокатетер, который перемещается внутри сосуда, далее в мозг или сердце и устраняет проблему.
Благодаря этому удается свести к минимуму травматичность хирургического вмешательства и, как следствие, снизить длительность реабилитации.

   По словам специалиста, технология также позволит расширить функционал медицинских роботов.
Сейчас они не могут взаимодействовать с предметами различной жесткости, так как у них нет датчиков, которые фиксируют силу сжатия.
Невозможно, например, взять какой-то хрупкий предмет.
А если будут устройства, которые заместят сенсорный компонент, это даст новые возможности.
   Однако основная перспектива изобретения в том, что его можно внедрить в бионические протезы для людей с ампутацией верхних или нижних конечностей,
чтобы дать пациенту чувствовать контакт с предметом.
Это улучшит его адаптацию к своему дефекту, добавил медик.
  https://vpk.name/news/737089_rukoi_stat … eniya.html
Права на данный материал принадлежат Известия.ru
Материал размещён правообладателем в открытом доступе   https://iz.ru/1533578/denis-gritcenko/r … ushcheniia

Роботы уже не напрягаются,
проходя проверку на человечность 🤖
https://t.me/prorobotovchannel/1708

Холдинг «Росэлектроника» Госкорпорации Ростех изготовил прототип «КардиоРобота»
– автоматизированного устройства для проведения непрямого массажа сердца при сердечно-легочной реанимации.
Благодаря датчикам жизнедеятельности пациента аппарат регулирует давление и глубину компрессии. Запуск серийного производства прибора запланирован на 2025 год.
      На сегодняшний день изготовлен действующий прототип изделия.
В отличие от человека, который может качественно выполнять непрямой массаж сердца не более 2-3 минут, аппарат способен до 45 минут работать от аккумулятора.
Решение повышает шансы пациентов в критическом состоянии на выживание и позволяет снизить нагрузку на медицинский персонал.
Аппарат укомплектован манжетой неинвазивного измерения артериального давления и датчиком SpO2, который измеряет уровень насыщения крови кислородом.
   Устройство может использоваться в отделениях реанимации и интенсивной терапии, автомобилях скорой медицинской помощи, трансплантационных отделениях.

   Разработку «КардиоРоботов» при поддержке Минпромторга России ведет НПП «Алмаз» холдинга «Росэлектроника».
«По нашим подсчетам для оснащения больниц, а также автомобилей скорой помощи требуется около 9 тысяч устройств для сердечно-легочной реанимации.
Подобной аппаратуры отечественного производства в настоящее время на рынке нет, это оборудование поставляется из-за рубежа.
На сегодняшний день нам удалось создать образец изделия, технические характеристики которого отвечают международным требованиям.
   Мы уже получили 1500 подтвержденных заявок на наши «КардиоРоботы», – рассказал генеральный директор НПП «Алмаз» Михаил Апин.
В контуре Ростеха НПП «Алмаз» специализируется на разработке и серийном выпуске СВЧ-приборов и изделий для телекоммуникационной аппаратуры.
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/ … ha-serdtsa
---------------------------------

тем временем   
  Китайская компания Fourier Intelligence заявляет,
что к концу 2023 года планирует изготовить 100 человекоподобных роботов общего назначения GR-1,
уточняя при этом, что они смогут переносить почти свой собственный вес.
  Компания Fourier в основном специализируется на реабилитационных технологиях.
Их платформа RehabHub предлагает серию интегрированных физиотерапевтических устройств для лечения различных проблем,
начиная от устройств для тренировки кисти и пальцев и заканчивая экзоскелетами для нижних конечностей.
   Поэтому проект робота GR-1, запущенный еще в 2019 году, может показаться непрофильным для компании.
Но, с другой стороны, экзоскелет для нижних конечностей, вероятно, использует то же оборудование и должен решать те же задачи, что и ноги робота.

  Fourier позиционирует GR-1 как робота общего назначения, подобного тем над которыми работают Tesla,
но при этом указывает, что первые сферы применения будут помощь по уходу и физиотерапевтическую помощь.
GR-1 ростом 165 см и весом 55 кг будет иметь максимальную скорость передвижения около 5 км/ч и грузоподъемность до 50 кг.
Его суставы будут иметь 40 степеней.
Сообщается, что самый большой электродвигатель, предположительно в бедрах, будет развивать крутящий момент до 300 Нм.

"По мере нашего продвижения вперед GR-1 может стать сиделкой, помощником в терапии, компаньоном дома для пожилых людей, которые остаются одни,
- говорит генеральный директор и соучредитель компании Зен Кох.
- Сама система может самостоятельно балансировать при ходьбе и выполнять различные задачи.
Мы можем запрограммировать ее на сидение, стояние и прыжки. Руки можно запрограммировать на захват посуды, инструментов и выполнение задач по желанию инженеров".
   С 2021 года компания создала и тестирует различные прототипы с частичным и полным телом,
и на видео ниже можно увидеть, как они учатся ходить, сохраняют баланс, поднимают и опускают хрупкие предметы,
например стеклянные бутылки, выполняют несколько элементарных танцевальных движений, реагируют на физические сигналы человека и самостоятельно обходят некоторые препятствия.
Fourier Intelligence's GR-1: Igniting a New Wave of General-Purpose Humanoid Robots

Fourier Intelligence-Robotics  6 июл. 2023 г.   https://www.youtube.com/watch?v=KoAEaZm1Hw4
Discover the future of robotics with Fourier Intelligence's GR-1, the revolutionary general-purpose humanoid robot.
Witness a new era of technological advancement as GR-1 redefines what's possible in robotics.
Stay tuned for more exciting updates and enjoy the ride into the future with us!
Visit our websites https://fourierintelligence.com/ for more information.
Contact us: generalrobots@fftai.com

  https://robogeek.ru/chelovekopodobnye-r … ontsu-goda

Отредактировано хрюндель (16.07.23 14:06)