ЭпохА/теремок/БерлогА

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.



Робототехника

Сообщений 401 страница 404 из 404

401

#p34375,хрюндель написал(а):

еще новости:
В Пермском аэропорту появился робот-консультант
Недавно в Пермском аэропорту «Большое Савино» начал работать механизированный сотрудник от компании Promobot.
Робот модели Promobot V.4. будет общаться с людьми и отвечать на их вопросы, облегчая работу сотрудникам аэропорта.
Робот автономный — он свободно передвигается в помещении и не нуждается в контроле со стороны человека.
----------------------------

о РобоЭиоциях   :hobo:

Исследователи из Пермского Политеха
нашли способ научить роботов говорить более эмоционально

Сегодня в области искусственного интеллекта достаточно актуальны вопросы распознавания эмоций и эмоционального изменения голоса.
В частности, эти технологии можно использовать в робототехнике, человеко-машинном взаимодействии, для голосового обучения, а также для определения физического состояния водителей.

Ученые из Пермского Политеха предложили способ, который позволит роботам «считывать» эмоции людей и воспроизводить их в собственной речи.
С помощью изменения интонации и ритма ученые создали эмоциональный голос.
Результаты исследования они представили
в журнале 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus)   https://ieeexplore.ieee.org/document/9396450
--------------------------------------
– В последнее время появилось много способов распознавания эмоций, в том числе с помощью искусственных нейронных сетей.
Но научить робота воспроизводить эмоциональную речь все еще достаточно сложно.
Это многоэтапный процесс, который включает анализ человеческой речи и обнаружение эмоций во всех фразах, а затем синтез речи робота с необходимыми эмоциями.
Каждый из этих шагов отличается высокой степенью неопределенности.
Чтобы научить робота человеческому тону, тембру и эмоциям, мы предложили использовать прямое обучение по аналогии,
– рассказывает один из разработчиков, магистрант кафедры «Автоматика и телемеханика» электротехнического факультета Пермского Политеха Ян Якубчик.

Разработчики обнаружили эмоциональный интонационный паттерн в речи и воссоздали его по той же фразе, произнесенной другим голосом.
Из-за различий в говорении и эмоциях разных людей существует разница в скорости и ритме речи.
По словам ученых, необходимо найти повторяющиеся звуки во фразах и сопоставить их, чтобы верно изменить высоту тона и ритм речи робота.
Чтобы найти оптимальное соответствие между временными рядами, представляющими звуки, они использовали технику динамического преобразования времени.
-------------------------
https://robogeek.ru/files/blogs/0014/7141/_cache/fit650x800-fit650x800fit650x800fit650x800fit650x800wavenet_1.jpg
подробности  https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki … otsionalno

и еще:

Ростех разработал вакуумный 3D-принтер с роботом-манипулятором
Научно-исследовательский технологический институт «Прогресс» под управлением компании «РТ-Капитал» Госкорпорации Ростех
разработал вакуумный электронно-лучевой 3D-принтер со всеракурсным роботом-манипулятором.
Оборудование позволяет «выращивать» сверхпрочные детали из титана и жаропрочной стали для авиационной и космической индустрии.

Главная особенность принтера – всеракурсный робот-манипулятор.
Он позволяет создавать изделия сложной конструкции и различных форм в условиях вакуума. Это идеальная среда для получения сплавов, обладающих повышенной прочностью.

https://vpk.name/file/img/rosteh_razrabotal_vakuumnyi_3d-printer_s_robotom-manipulyatorom-bl4r7f2e-1655059032.t.jpg

В качестве материала принтер использует специальную проволоку из жаропрочных сталей, титана и алюминиевых сплавов.
Материал подается в рабочую вакуумную камеру, в которой деталь «выращивается» с помощью электронно-лучевой сплавки. Это наиболее эффективный метод соединения металлов в условиях вакуума.
«Изделия, изготовленные в вакууме, обладают повышенными прочностными характеристиками. Например, предел прочности нержавеющей стали возрастает до 16%.
Кроме того, технология печати методом электронно-лучевой плавки позволяет изготавливать детали практически любой сложности, в том числе изделия размером всего 0,2 мм.
Новый принтер предназначен для научных исследований, а также тестирования новых технологических решений для авиационной и космической индустрии. Мы планируем изготовить первый опытный образец вакуумного 3D-принтера уже в этом году», – сказал заместитель генерального директора Ростеха Александр Назаров.

Проект реализуется НИТИ «Прогресс» (под управлением компании «РТ-Капитал» Госкорпорации Ростех) с
овместно с Пермским национальным исследовательским политехническим университетом (ПНИПУ).
https://vpk.name/news/609034_rosteh_raz … torom.html
Права на данный материал принадлежат Ростех  http://rostec.ru/
Материал размещён правообладателем в открытом доступе  https://rostec.ru/news/rostekh-razrabot … lyatorom-/

0

402

ПМЭФ-2022
На Петербургском международном экономическом форуме стартовала деловая программа.

https://cdnn21.img.ria.ru/images/07e6/06/0f/1795542635_0:0:3107:2047_600x0_80_0_1_b768ac72f2eead19083197d3984ea2de.jpg.webp
Форум проходит на высоком уровне и с визуальной точки зрения.
Оформление некоторых павильонов вызывает восхищение.

https://cdnn21.img.ria.ru/images/07e6/06/10/1795729008_0:0:3372:2048_600x0_80_0_1_c0ddea6385a09bc0f3cea2ccba2afeab.jpg.webp
У роботов на ПМЭФ много работы.
Один из них, например, вручал конверт с названием города, где пройдут "Игры будущего"
— масштабное событие на стыке спорта, науки и технологий.

https://cdnn21.img.ria.ru/images/07e6/06/10/1795729723_0:0:3038:2047_600x0_80_0_1_dc6a45d5bf763573494102eda85bc57f.jpg.webp
Робот-буфетчица Дуняша стала одним из самых популярных персонажей форума.
Пока клиенты ждут свой заказ, Дуняша не дает им заскучать, говорит комплименты и предлагает послушать музыку.

https://cdnn21.img.ria.ru/images/07e6/06/12/1796417178_0:0:2908:2048_600x0_80_0_1_ca14001b60bd9801475096b790de57a0.jpg.webp

Brand Analytics назвал десятку наиболее упоминаемых в соцмедиа персон ПМЭФ-2022.
Рейтинг с большим отрывом возглавил президент Владимир Путин, в пятерку лидеров также вошла робот-буфетчица Дуняша,
уступив всего одну позицию главе Банка России Эльвире Набиуллиной, говорится в сообщении IT-компании.
https://ria.ru/20220616/pmef-1795734220.html
https://ria.ru/20220618/pmef-1796421899.html

-----------------------
------------------------------------------------
Компания "Промобот" основана в 2015 году в Перми.
Промоботы трудятся в 43 странах мира в качестве администраторов, промоутеров, консультантов, гидов и консьержей, заменяя или дополняя "живых" сотрудников.
Их можно встретить в Сбербанке, Музее современной истории России, МФЦ, аэропорту Балтимор-Вашингтон, Дубай-Молле.
Все продукты компании производятся и разрабатываются в России.
https://robo-c.ru/
------------------------------------------------

кстати - ранее в теме  - пост от 02.05.22 16:05   
по ссылке   Робототехника

Дуняшу создали по внешности победительницы конкурса "Миссис Пермь-2014".
А вот так андроид Дуняша выглядит, так скажем, без грима. Но зато сразу можно разглядеть этот сложный механизм, в котором более 2000 деталей.
Одно лицо только чего стоит – 29 подвижных модулей могут изобразить 600 вариантов микромимики человека. Процесс создания длился около года.
Таких человекоподобных роботов делают в Перми.

Под симфонию станков для будущих андроидов вытачивают детали. Затем из них собирают сложные узлы, например, руки-манипуляторы.
Но, пожалуй, самое увлекательное, происходит в этом цехе. Эта силиконовая смесь в будущем превратится в кожу человекоподоной машины.
"Мы берем живого человека, с которого снимаем копию, для начала нам нужно его отфотографировать с 36 сторон",
– рассказал Никита Мокиев, ведущий специалист по работе с полимерами компании "Промобот".
Из десятков фотографий скульптор собирает 3D-модель лица человека, по которой уже создается мастер-модель------
------------------------

https://www.vesti.ru/article/2720205

0

403

Юпитер 30   :hobo:
   Конструкторы Научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» разработали уникальный самосвал КАМАЗ-6559,
предназначенный для карьерных работ в автономном режиме.
Автомобиль, созданный совместно со специалистами МГТУ им. Н. Э. Баумана в рамках проекта
«Создание семейства электромеханических беспилотных автомобилей-самосвалов большой грузоподъемности в интересах добывающих отраслей промышленности РФ», стал продолжением камазовской линейки карьерных самосвалов. Беспилотный КАМАЗ-6559, получивший имя «Юпитер 30», создан для перевозки разрыхленной горной массы или руды по безлюдной технологии
– без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов. В связи с этой особенностью в конструкции автомобиля отсутствует кабина для водителя.

«Юпитер» изначально проектировался как автономное транспортное средство для работы в карьере.
Он оснащен всей необходимой аппаратурой.
В нем установлены специальные, защищенные от пыли, грязи, влаги и вибраций, видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары.
Также имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС-навигация.

Оба моста у него поворотные, за счет чего автомобиль обладает хорошей маневренностью»,
– рассказал главный конструктор инновационных автомобилей Научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко.
Самосвал с колесной формулой 4х4 обладает гибридной трансмиссией по последовательной схеме, с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз.
Также для улучшения эксплуатационных характеристик на самосвале реализован челночный режим движения.
Машина после загрузки без разворотов едет на место разгрузки и, разгрузившись без разворотов, едет в обратном направлении, чтобы без маневров встать под новую погрузку.
Все это позволяет получить экономию топлива, сокращение времени цикла работы самосвала и увеличивает его эффективность.

Автономный автомобиль оснащен камазовским рядным шестицилиндровым двигателем 910.12-450 рабочим объемом 11,9 л.
Двигатель приводит в действие электрический генератор, который дает энергию для тягового электродвигателя и заряжает тяговые аккумуляторные батареи.
Полный привод при отсутствии раздаточной коробки осуществлен благодаря применению в самосвале двух тяговых электродвигателей – по одному на каждый мост.

Длина самосвала – 8769 мм, ширина – 2709 мм, высота – 3499 мм. Снаряженная масса шасси – 23 т, оба моста (передний и задний) имеют одинаковую нагрузку – до 25 т каждый.
Автомобиль способен перевозить до 30 т груза полностью автоматически либо в дистанционном режиме, при этом скорость его движения ограничена 56 км/ч.
   Самосвальная платформа с днищем и боковинами из специальной стали увеличенной толщины используется для перевозки добываемой руды или вскрышных пород.
Благодаря ее обогреву отработавшими газами двигателя решен вопрос с примерзанием мокрого зимнего грунта. Объем самосвальной установки – 21,5 кубометра.
https://vpk.name/file/img/kamaz-6559-a7jugjjk-1656357171.t.jpg

  «Юпитер 30» – абсолютная новинка и мировая премьера.
Это первый образец новой линейки жесткорамных камазовских карьерных самосвалов семейства «Юпитер».
Следующие модели будут более грузоподъемными, их разработкой компания будет заниматься в течение следующих лет», – поделился Сергей Назаренко.
  В настоящее время специалисты ПАО «КАМАЗ» и МГТУ им. Н. Э. Баумана ведут работы по настройке всех систем автомобиля.
После полигонных испытаний в Научно-техническом центре «КАМАЗа» самосвал будет передан холдинговой компании «СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область).
  https://vpk.name/news/612646_kamaz_razr … arere.html
Права на данный материал принадлежат Ростех  http://rostec.ru/
Материал размещён правообладателем в открытом доступе   https://rostec.ru/news/kamaz-razrabotal … v-karere-/

0

404

Главные новости технологий за 2022 год
// Новейшие роботы и технологии будущего

   Всем привет! Вы на канале PRO Роботов и в этом видео представляем Вам избирательный дайджест новостей за 2022.
Мы выбрали самые важные, самые интересные новости из мира высоких технологий и ключевые научные открытия, которые произошли в 2022 году.
   Смотрите все в одном выпуске!


PRO РОБОТОВ  13 июл. 2022 г.

-----------------------------------------------------

О ФЁДОРЕ    :hobo:

https://www.roscosmos.ru/cache/resized/news/index/2022/JUNE/1/10pn-full.jpg

Весной 2022 года специалисты Центрального научно-исследовательского института машиностроения (входит в состав Госкорпорации «Роскосмос»)
передали в Центр подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина антропоморфного робота SKYBOT F-850, совершившего космический полёт в августе — сентябре 2019 года.
В ЦПК робот был подключен к универсальному компьютерному стенду робототехнических систем.

   Это позволяет обеспечивать выполнение научных исследований и разработок, направленных на:
• Оценку качества управления роботами с участием космонавтов в процессе экспериментов до и после длительных космических полетов;
• отработку технологий и методик взаимодействия космонавтов и роботов при выполнении групповых операций.
  В дальнейшем планируется проведение новых исследований,
результаты которых, как ожидается, будут способствовать качественному выполнению большинства работ на внешней поверхности новой Российской орбитальной станции
за счет применения телеуправляемых роботов, повышению эффективности процесса подготовки космонавтов.

В настоящее время ЦПК при технической поддержке НПО «Андроидная техника»
готовится к проведению экспериментальных исследований возможности выполнения космонавтами операторской деятельности при управлении движением транспортного средства
посредством антропоморфного робота в копирующем режиме телеуправления в рамках НИР «Созвездие-ЛМ-21/22».
В практической отработке программы и методики экспериментальных исследований принимают участие космонавты Роскосмоса.
https://www.roscosmos.ru/37842/

ранее - 07.02.2022 - сообщалось:

Роскосмос представил прототип антропоморфного робота «Теледроид»

https://www.roscosmos.ru/cache/gallery/sl1/34072/5922580012.jpg

В рамках программы дальнейших работ разработчик Skybot F-850 в лице НПО «Андроидная техника» совместно с РКК «Энергия»
работают над созданием антропоморфного робота нового поколения, получившего название «Теледроид».
Он сможет работать в агрессивной среде открытого космоса и выполнять экспериментальную отработку типовых операций как в копирующем, так и в автоматическом режиме.

  https://www.roscosmos.ru/cache/gallery/sl3/34072/3530433660.jpg

В перспективе такой помощник должен существенно сократить необходимое время пребывания человека в опасной среде
и облегчить работу за бортом базы на поверхности планеты, освободив экипаж для решения иных задач.
https://www.roscosmos.ru/34072/

0