СВЕРХГЛУБОКОВОДНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ВИТЯЗЬ 
Путешествие в океанскую бездну: "Витязь" провел уникальную съемку в Марианской впадине
----------------------------------------
8 мая 2020 года в 22 часа 34 минуты по московскому времени российский автономный необитаемый подводный аппарат «Витязь»
совершил погружение на дно Марианской впадины. Датчики «Витязя» зафиксировали глубину 10028 метров.
В ходе указанного погружения на дно Марианской впадины доставлен вымпел, посвященный 75-летию победы в Великой отечественной войне.
Аппаратом проведено картографирование, фото и видеосъемка морского дна,
изучены параметры морской среды.
Продолжительность миссии без учета погружения и всплытия на поверхность составила более 3 часов.
«Витязь» стал первым в мире полностью автономным необитаемым подводным аппаратом, достигшим самой глубокой точки Мирового океана.
Он является составной частью комплекса сверхглубоководного погружения, разработка которого была начата в сентябре 2017 года,
когда российские судостроители приступили к реализация инновационного проекта создания мобильного морского роботизированного комплекса, предназначенного для проведения научных исследований в любых районах Мирового океана.
Комплекс сверхглубоководного погружения способен работать на предельных глубинах Мирового океана.
Свое название он получил в честь научно-исследовательского судна «Витязь», которое на протяжении почти 20 лет являлось флагманом экспедиционного флота СССР.
В состав комплекса «Витязь» входит
автономный необитаемый аппарат,
глубоководная донная станция
и аппаратура пункта управления.
Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом
и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу. Комплекс полностью соcтоит из комплектующих отечественного производства.
Оборудование позволяет аппарату производить обзорно-поисковую и батиметрическую съемку района, забор проб, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды.
В отличие от работавших ранее в этом районе аппаратов Kaiko и Nereus, аппарат «Витязь» функционирует полностью автономно.
Благодаря использованию в системе управления аппарата элементов искусственного интеллекта,
он может самостоятельно обходить препятствия по курсу, находить выход из ограниченного пространства и решать другие интеллектуальные задачи.
«Проведенное 8 мая погружение на дно Марианской впадины стало первым этапом серии экспериментов "Витязя"», -
заявил генеральный директор Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев.
"Это первый из экспериментов, которые запланированы в рамках проекта "Витязь".
Он осуществлен совместными усилиями российских судостроителей и научных коллективов РАН при поддержке Тихоокеанского флота.
Успех эксперимента подтвердил верность выбранных разработчиками комплекса конструкторских решений, а также продемонстрировал эффективное и плодотворное сотрудничество в рамках широкой кооперации участников проекта", - сказал Андрей Григорьев.
Он поблагодарил все организации отечественной промышленности, участвующие в проекте. По его словам, проект "Витязь" — это дальнейшее развитие отечественных достижений в области создания глубоководных морских автономных комплексов, в том числе не имеющих ограничений по глубине погружения.
В свою очередь, генеральный директор АО "Центральное конструкторское бюро Морской техники "Рубин" Игорь Вильнит заявил,
что проект "Витязь" дал возможность проявить все накопленные знания и опыт по созданию роботизированных комплексов и проектированию уникальной техники, не имеющей аналогов в мире, реализовать на практике новые подходы к работе с использованием систем 3D-моделирования и автоматизированного проектирования.
"В ходе работы над проектом "Витязь" был реализован полный цикл создания современной наукоемкой техники от проектирования конструкторскими подразделениями до проведения глубоководных испытаний в удаленных районах Тихого океана.
Решение этих задач в короткий срок, который был задан ФПИ, является уникальным опытом для молодых инженеров и конструкторов.
Мы благодарим ФПИ за возможность приобрести этот неоценимый опыт и планируем продолжить наше взаимовыгодное сотрудничество", - сказал Игорь Вильнит.
http://www.robogeek.ru/podvodnye-i-nadv … oi-vpadiny
источник Фонд перспективных исследований https://fpi.gov.ru/press/news/avtonomny … y-vpadiny/
