@FEDOR37516789 24 нояб.
Поздравляю родное НПО "Андроидная техника" с 10-летием!
Свою историю наше предприятие начинало с небольшого коллектива единомышленников, которые верили, что за робототехникой - будущее.
За эти 10 лет разработано более 90 робототехнических комплексов,
получено более 30 патентов!
https://twitter.com/FEDOR37516789
Интервью исполнительного директора Госкорпорации «Роскосмос»
по перспективным проектам и науке Александра Блошенко:
Роскосмос ранее анонсировал ряд амбициозных планов:
освоение Луны,
программа создания ракет на метановом топливе,
разработка робототехнических комплексов для работы на поверхности планет.
О текущем статусе этих проектов, важности освоения Луны, метановом ракетном двигателе
и о том, какое имя получит робот, создаваемый по прототипу робота «Федор», для испытаний корабля нового поколения «Орел»,
в интервью ТАСС https://tass.ru/interviews/7182113
рассказал исполнительный директор Госкорпорации «Роскосмос» по перспективным проектам и науке Александр Блошенко.
-----------------------------------
— Недавно на МКС побывал антропоморфный робот «Федор».
Об успехах известно, а какие проблемы были выявлены?
— Для кардинальной переработки этой системы наземного исполнения для использования в космосе было мало времени,
поэтому робот получился излишне габаритным и тяжелым.
Хотя его можно было бы облегчить, например, заменив отдельные металлические элементы на полимерные и композитные.
Также требуют доработки задающие устройства,
например костюм для оператора, алгоритмы работы с задающими устройствами и некоторые настройки.
— Когда на МКС полетит следующий робот?
— В первую очередь следует отметить, что Роскосмос в значительной мере меняет подход к проведению научно-прикладных исследований в пилотируемом космосе
— формируется нормативно-регулирующая база проведения целевых работ (здесь это аналог понятия «космический эксперимент»).
Работы будут проводиться проектным методом по направлениям:
научные фундаментальные исследования, отработка технологий освоения космического пространства,
а также решение практических задач в интересах сторонних заказчиков и реализация образовательных мероприятий.
Пока дата полета следующего робота не определена. Ведутся работы по созданию робототехнического комплекса для внекорабельной деятельности — целевая работа «Теледроид», и у нас есть неплохой задел по проекту «Косморобот». Программа предусматривала полуавтономное передвижение на этот раз совсем не похожего на человека робота по внешней поверхности научно-энергетического модуля. Сейчас концепция пересматривается: на новом модуле должен стоять европейский манипулятор «Эра», и есть предложение по интеграции робота с этой «рукой». Аналогично системе из манипулятора Canadarm и робота Dextre.
— Какой робот полетит на «Орле»?
В первых тестовых полетах корабля «Орел» будет использоваться робот для внутрикорабельной деятельности, создаваемый на платформе «Федора».
Шифр целевой работы — «Испытатель».
Робот получил предварительное название ARTEM — Automatic Research and Testing Machine.
— Будет ли он управлять кораблем?
— Да, он будет делать то, о чем нас так долго все просили: нажимать кнопки, выполнять определенные операции.
Пока не могу сказать, какой именно объем управления кораблем у него будет.
Но стыковку со станцией, которая должна быть выполнена в рамках второго полета «Орла», он, конечно, проводить не будет
— это проблематично с точки зрения безопасности.
— Чем он будет отличаться от «Федора»?
— Я подозреваю, что очень многим.
После предварительной обработки результатов полета «Федора» на МКС очевидно, что в конструкцию «Артема» будет внесена масса изменений. Каких конкретно, пока говорить рано.
Внешний антропоморфный вид его сохранится, но я надеюсь, он станет элегантнее.
Сейчас «Федор» довольно «топорно» выглядит, на первый взгляд, но это сделано целенаправленно
— в рамках опытной отработки важные узлы расположены снаружи для удобства обслуживания, а не закрыты «для красоты» пластиковыми накладками
«Федор» в этом смысле, как автомат Калашникова, который разбирается руками и выколоткой,
в то время как для обслуживания американской M16 нужно с собой носить набор специальных инструментов.
— Какие роботы разрабатываются для работы на других планетах, в чем будут их особенности?
— Рассматриваются разные концепции, в том числе с антропоморфными элементами.
Антропоморфность будет востребована для выполнения нестандартных задач в режиме копирования действий человека-оператора с помощью задающего устройства. Для работы по программам с высокой степенью автономности зачастую более удобны спроектированные специально под задачу не похожие на человека роботы.
В целом уже есть определенность с платформой, на которой могут размещаться напланетные робототехнические комплексы.
Это будет шагающая колесная тележка, которая может и катиться, и переступать через препятствия.
Опытный образец такой тележки был создан еще в СССР в Центральном научно-исследовательском институте робототехники и технической кибернетики в Ленинграде, его концепция взята за основу.
Выглядеть это будет так:
колеса с гребущими лопатками или перфорированные колеса крепятся на шарниры,
которые в случае необходимости могут двигаться, и тогда платформа способна переползти через камни, «перешагнуть» через трещины.
Гусеницы, например, для Луны не подойдут.
В таком шасси большое число роликов, а лунный реголит — это очень абразивная пыль, которая быстро будет приводить такую платформу в негодность.
— Планируется ли создавать на Земле испытательный полигон для роботов?
— Да, такой полигон может появиться в ближайшие несколько лет на Кавказе или на Камчатке.
В этих регионах подходящий ландшафт и грунт для отработки робототехнических комплексов.
Есть места, где рельеф и грунт по некоторым свойствам похожи на те, которые есть на небесных телах.
Европейское космическое агентство для этих целей уже давно «облюбовало» склоны вулкана Этна в Италии.
Не исключаю, что отработка следующих этапов миссии «Экзомарс» будет проводится на этом полигоне.
Там же можно будет испытать роботы на шагающей платформе и образцы специального назначения, например, для разминирования.
Этот полигон можно будет использовать также для тестирования робототехнических комплексов для нужд
Минобороны, МЧС, Росатома, ФПИ, других организаций и компаний.
---------------------------------------------
https://www.roscosmos.ru/27789/
