Новое поколение водоплавающих роботов, покоряющих моря
— и задействующих искусственный интеллект, машинное зрение, продвинутые датчики и прочие технологии
— готово погружаться на глубину.
Морской трансформер
Ник Рэдфорд, технический директор Houston Mechatronics Inc. (HMI), не решается сказать слово «автономия»,
рассказывая о лучшем творении своего стартапа — Aquanaut. Он предпочитает термин «общий контроль».
Aquanaut кажется сошедшим с экрана фильма «Трансформеры».
Подводный робот начинает каждую миссию в форме подводной лодки,
способной автономно преодолевать до 200 километров на аккумуляторе, в зависимости от пункта назначения.
Когда Aquanaut достигает пункта назначения — нефтегазовая промышленность стоит первой на очереди из тех, которые хочет изменить HMI
— его четыре специально разработанных и построенных линейных привода принимаются за работу.
Aquanaut раскладывается в робота с головой, верхним торсом и двумя манипуляторами, при этом оставаясь на плаву.
Момент озарения, когда инженер понял, как превращать субмарину в робота, возник в день, когда в офисе раскладывали стол. Ответ неожиданно показался очевидным.
«Мы просто собираемся построить большой, гигантский, подводный раскладной стол», говорит Рэдфорд.
Аппаратная часть была не единственной проблемой команды, состоящей из ветеранов робототехники NASA вроде Рэдфорда, которую им следовало решить.
Чтобы избавиться от дорогостоящих судов поддержки и больших команд людей, необходимых для управления традиционными ROV, Aquanaut должен был способен в мельчайших деталях чувствовать свою окружающую среду и передавать эту информацию обратно в штаб, используя подводную акустическую коммуникационную систему, которая существовала еще до подключения к Интернету по телефонной линии.
Чтобы решить проблему низкой пропускной способности, HMI оснастила Aquanaut системой машинного зрения,
состоящей из акустических, оптических и лазерных датчиков.
Все эти плотные данные сжимаются с использованием собственной технологии HMI и передаются одному оператору-человеку,
который управляет Aquanaut посредством обычной компьютерной мыши. Даже джойстик не требуется.
«Не знаю никого, кто добился такого уровня автономии в общении с окружающей средой», говорит Рэдфорд.
Ранее в этом году HMI получила 20 миллионов долларов от Transocean, одного из крупнейших в мире подрядчиков по морскому бурению.
Этого должно быть достаточно, чтобы закончить прототип Aquanaut, который, по словам Рэдфорда, готов на 99,8%.
На начало следующего года уже запланированы «громкие» демонстрации, а коммерческое развертывание — на 2020 год.
«Что дает нам невероятное преимущество, так это то, что мы родились и выросли на создании роботизированных систем для удаленных мест», говорит Рэдфорд.
«Это моя жизнь, я сделал на это ставку».
https://hi-news.ru/research-development … morej.html