ЭпохА/Теремок/БерлогА

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » ЭпохА/Теремок/БерлогА » Софт,железо,гаджеты » Робототехника


Робототехника

Сообщений 11 страница 20 из 84

11

брать пробы, исследовать и передавать данные -- это же ещё советские аппараты на венере  делали :)

12

ДА! В СССР «Венера-1» в космос запущена ещё 12 февраля 1961

http://wwwwar.ru/wp-content/uploads/2013/03/wpid-tPgbvx2QLfc.jpg
«Венера-1» - первый в мире космический аппарат, запущенный с околоземной орбиты к другой планете и первый аппарат,
пролетевший на близком расстоянии от планеты Венера. С «Венеры-1» были переданы данные измерений параметров солнечного ветра и космических лучей в окрестностях Земли, а также на расстоянии 1,9 миллионов километров от Земли.
После открытия солнечного ветра кораблём «Луна-2», «Венера-1» подтвердила наличие плазмы солнечного ветра в межпланетном космическом пространстве.

и позже:

http://stp.cosmos.ru/typo3temp/pics/928d59142b.jpg
Космические аппараты серии 4В1 предназначены для проведения исследований планеты Венера с помощью доставляемого на поверхность планеты посадочного аппарата, а также с пролетной траектории. Серия 4В1 состоит из двух аппаратов (КА «Венера-11» и КА «Венера-12»),
являющихся полной аналогией друг друга по конструкции, составу бортовых агрегатов, служебных систем и приборов, комплекту научной аппаратуры и предназначенных для выполнения идентичных исследовательских программ.
Запуски аппаратов осуществлены: «Венера-11» - 9.09.1978 г., «Венера-12» -14.09.1978 г.
http://donould.ucoz.ru/news/solnechnaja … 3-04-09-20

и на Марс и  луноходы и т.д.

но и сейчас ведутся разработки перспективных космических аппаратов
на базе технических решений аппарата «Фобос-грунт»

http://uploads.ru/i/5/u/Z/5uZcU.jpg
Вокруг Света - Земли, Космонавтика

и вообще:

Россия планирует вернуться на Луну уже в 2016 году.
Первый космический корабль отправится в 2018 году, а перелёт с людьми должен состояться в 2030.
Какова же конечная цель? Исследование спутника Земли на предмет редкоземельных элементов,
используемых в различных отраслях промышленности,
включая экологически чистые технологии, оборонные системы и производство бытовой электроники.

http://mixednews.ru/wp-content/uploads/2014/10/Moon_2.jpg
По данным разведки, представленным в августе, среди тех, кто стоит за этим беспрецедентным проектом стоимостью в 2,5 миллиарда долларов,
— Российская академия наук, ГАИШ МГУ и Федеральное космическое агентство России.
http://mixednews.ru/archives/67266

но к делам земным:

http://sdelanounas.ru/i/c/z/i/czIuaG9zdGluZ2thcnRpbm9rLmNvbS91cGxvYWRzL2ltYWdlcy8yMDE0LzAzL2UxOTMyM2I5MDg2YTU2MTM2NzI0MzQyYWQwYWRhODEzLmpwZw==.jpg
На вооружение МЧС России начали поступать первые уникальные мобильные роботы, способные тушить пожары на расстоянии до 50 м.
Изображение при этом передается на монитор оператора.

Мобильный комплекс может подавать компактную струю воды на расстояние до 45 м, пену - до 30 м, а порошок - на 15 м.
Использование робота исключает непосредственное нахождение людей вблизи очага пожара и облегчает работу в зоне повышенного риска.
Кроме того, робот в состоянии найти горящую спичку в закрытом помещении на расстоянии до 25 м.

Робот незаменим при тушении пожаров в автодорожных и железнодорожных тоннелях, в помещениях с газовыми баллонами,
при охлаждении резервуаров с нефтью и цистерн с горючими жидкостями.
http://sdelanounas.ru/i/d/3/d/d3d3LmZpcmUubWNocy5nb3YucnUvdXBsb2FkL2libG9jay82MmEvNjJhNzAwYjZhZWFjNGQ3MDEyOTM1Mjk1NTRkZGUzYmQuanBnP19faWQ9NDgwNjc=.jpg
МЧС России


http://function.mil.ru/images/military/military/photo/roboS.jpg
В ходе учения на полигоне в Свердловской области военнослужащие подразделения радиационной и химической разведки
отработали эвакуацию «радиоактивных» объектов с помощью робота-манипулятора.
Войска  РХБз


http://function.mil.ru/images/military/military/photo/DSC_0221_S.jpg
В целях ускорения темпов внедрения в интересах Минобороны России перспективных образцов робототехники военного назначения
проведен практический этап исследовательского учения для  оценки возможности создания аэромобильной робототехнической группы,
состоящей из комплексов разминирования «Уран-6» и пожаротушения «Уран-14».

На военном аэродроме ВВС России Чкаловский в Подмосковье прошел эксперимент,
в ходе которого после совершения 120-километрового марша
на специальных погрузочных платформах автомобилей «КамАЗ» по дорогам общего пользования
была выполнена погрузка робототехнических комплексов в самолеты ИЛ-76 МД.
29.10.2014  http://function.mil.ru/news_page/countr … 800@egNews

и вот ещё:

В России начались испытания экзоскелетов разного назначения.
Опытные образцы испытывают люди с ограниченными возможностями, спасатели и военные.
Внедрение этих устройств ускорит реабилитацию парализованных пациентов и в разы повысит возможности сотрудников силовых ведомств.

http://photocdn3.itar-tass.com/width/750_7d39028b/tass/m2/uploads/i/20141027/3879414.png
http://itar-tass.com/infographics/8099

13

дополнение к предыдущему сообщению:

Место посадки определено — южный полюс Луны.
Запуск «Луна-Глоб» неоднократно переносился из-за доработок.
Сейчас руководство проекта не торопится озвучивать конкретные даты.
Однако по плану Федеральной космической программы это должно произойти совсем скоро.
В ближайшие 20 лет на Луне построят первые элементы инфраструктуры станции.
Предполагается, что люди будут работать здесь вахтовым методом.

Радиация и лунная пыль не позволят человеку долго находиться в агрессивной среде.
Оптимальный вариант – симбиоз роботов и людей.
Роботы помогают людям, люди — роботам.
«Что-то сломалось – прилетели, починили. Такими экспедициями посещения.
А так все это должно работать в автоматическом режиме, что вполне возможно.
Вот такое сочетание человеческого фактора и автоматов»

Луна - седьмой континент
http://www.youtube.com/watch?v=FT0LmPooEy8




Робот-сапер и робот-пожарный
в ходе учения успешно провели разминирование боеприпасов и тушение огня в экстремальных условиях

01.11.2014
В Минобороны России завершился  второй этап исследовательского учения,
в ходе которого с применением перспективных роботизированных комплексов пожаротушения и разминирования
устранены последствия  чрезвычайного происшествия на временном полевом складе с боеприпасами,
когда в результате возгорания лесного массива произошел подрыв и частичный разлет взрывоопасных предметов.

И без того непростая  обстановка, созданная в Учебном центре (межведомственного, методического) инженерных войск Вооруженных сил Российской Федерации   (п.г.т. Нахабино,  Московская обл.),  осложнялась сильным задымлением.
Военными инженерами было произведено минирование участка дороги  и  установка более 50 различных учебных боеприпасов.

http://function.mil.ru/images/military/military/photo/inzh_robot-550%282%29.jpg

В соответствии с замыслом практической части учения действия робототехнической группы, состоящей из комплексов разминирования «Уран-6» и пожаротушения «Уран-14» осуществлялось в районе, где оставалась высокая опасность подрыва артиллерийских снарядов в местах очагового возгорания.

Два робототехнических комплекса  выполняли задачи, параллельно дополняя друг друга.
Комплекс разминирования проделал проход на участке  с минным заграждением, пройдя по которому пожарник ликвидировал завал на подъездной дороге и выполнил тушение участка возгорания, использовав при этом направленный кран и штатную 2-тонную емкость с водой.
После этого, используя устройство для захвата предметов, складировал разбросанные боеприпасы в одну из воронок.

В исследовательском учении принимают участие специалисты Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Минобороны России (ГУНИД МО РФ),
Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ,
Управления начальника инженерных войск ВС РФ, ОАО «766 Управления производственно-технологической комплектации»,
Центрального научно-исследовательского испытательного института инженерных войск МО РФ,
Учебного центра (межведомственного, методического) инженерных войск ВС РФ,
Государственного летного испытательного центра МО РФ.
Большую помощь в организации учения оказали специалисты Управления военных представительств Минобороны России.
http://function.mil.ru/news_page/countr … 312@egNews

Роботов призовут на службу в армию
http://www.youtube.com/watch?v=iKgeA_iH … 1BB337D8E7

Изобретение «пассивный экзоскелет» демонстрируется впервые.
За счет него большая часть нагрузки идет не на опорно-двигательный аппарат солдата, а давит на землю, таким образом, спина остается свободной.

Настоящее чудо техники - робототехнический комплекс разминирования, которому не страшны взрывы и прямое попадание из гранатомета

Комплекс разминирования проходит испытания в паре с роботом - пожарным.
Он включается в работу, когда все взрывные устройства на пути обезврежены.
Легко справляется с завалом из бревен, прорывается к очагу возгорания и тушит его из лафетного ствола.
Емкость цистерны с водой, которая спрятана под огнеупорным корпусом, две тонны, есть возможность дозаправки прямо из водоемов.

14

Миллионы лет эволюции робо-обезъяны в робо-человека,
спрессованные в несколько секунд

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2013/10/roboape-istruct-demonstrator.jpg

Немецкая компания DFKI разработала робо-обезьяну «iStruct»,
чтобы, по всей видимости, создать для всех нас свою собственную киборгизированную версию «Планеты обезьян».

И новая зверушка, очевидно, эволюционирует гораздо быстрее, чем нам бы того хотелось,
спрессовывая миллионы лет робо-эволюции в несколько секунд – ведь теперь она научилась стоять и ходить на двух ногах.
http://gearmix.ru/archives/5917

iStruct - Transition from a quadrupedal to a bipedal posture including spine motion
http://www.youtube.com/watch?v=hMn99bd-G-E

15

нужно рядом поставить чёрный обелиск, тогда будет кубрик :)

16

от фантастики и киберобезъян

http://cdn.static1.rtr-vesti.ru/p/xw_791854.jpg

которых в клетку сажают во Франции  :tired:
подробности:  Роботы в клетках: в Орлеане открылся кибер-зоопарк http://www.vesti.ru/doc.html?id=1142270&cid=2161#

от иноземных роботов -  переходим к  российскому ответу !

Мобильные роботы Сервосила  http://www.servosila.com/ru
российской разработки обладают выдающимися характеристиками и при этом являются черезвычайно фотогеничными.

http://sdelanounas.ru/i/c/2/r/c2RlbGFub3VuYXMucnUvdXBsb2Fkcy83LzMvNzM1MTQxNTcwMjY4OF9vcmlnLmpwZWc_X19pZD01NDc1NA==.jpg

http://sdelanounas.ru/i/c/2/r/c2RlbGFub3VuYXMucnUvdXBsb2Fkcy8yLzYvMjY5MTQxNTcwMjg0NF9vcmlnLmpwZWc_X19pZD01NDc1NA==.jpg
Мобильный Робот Сервосила

Разработать носимого мобильного робота — сложная задача.
С одной стороны, робот должен самостоятельно залезать по лестницам, что определяет его минимально допустимые размеры, которые должны быть соизмеримы с размерами ступенек.

С другой стороны, робот должен полностью укладываться в рюкзаке и быть минимальной массы, чтоб его мог переносить один человек.

Классический конфликт требований — робот должен быть большим, чтоб лазать по лестницам, но маленьким, чтоб помещаться в рюкзак.

==========================

===================

В голове робота   http://www.servosila.com/ru/robot-contr … ndex.shtml
  установлена система стереозрения, лазерный сканнер, GPS/GLONASS система, инерциальная система.

Видео мобильных роботов Сервосила можно посмотреть в YouTube, плейлист  http://www.youtube.com/user/servosila/videos

один из роликов:


Mobile robot Servosila - Мобильный Робот Сервосила

Как отмечают специалисты, помимо передовых ТТХ, роботы Сервосила отличает фотогеничность и красота внешних форм.
При этом российский робот, при лучших характеристиках, стоит в 2−3 раза дешевле американских аналогов.

http://sdelanounas.ru/i/c/2/r/c2RlbGFub3VuYXMucnUvdXBsb2Fkcy80LzUvNDUzMTQxNTcwMzA5MF9vcmlnLmpwZWc_X19pZD01NDc1NA==.jpg
Носимые мобильные роботы «Инженер»  http://www.servosila.com/ru/mobile-robots/index.shtml
предназначены для дистанционного проведения работ, потенциально опасных для жизни человека,
включая работу в пожарных частях, полиции, взрывотехнических служб, а также в различных инженерных службах.
http://sdelanounas.ru/blogs/54754/

Отредактировано хрюндель (21.06.16 22:12)

17

Новые роботы российского производства поступили в центры Росатома

В региональные аварийно-технические центры Росатома,
расположенные в городах Саров, Снежинск и Северск,

поступили робототехнические комплексы нового поколения: 
комплексы разведки РТК-Р2  и дезактивации РТК Д1.

http://sdelanounas.ru/i/c/h/v/cHVibGljYXRvbS5ydS91cGxvYWRzL2ltYWdlcy8wMC8wNi84Ni8yMDE0LzExLzE1L2VkNTBkMi5qcGc_X19pZD01NDk0OA==.jpg
Комплекс разведки РТК-Р2,
В аварийных ситуациях или в ситуациях, когда человеку находиться поблизости смертельно опасно,
комплекс разведки РТК-Р2 позволяет проводить дистанционный осмотр,
организовывать видеонаблюдение, измерять мощность дозы,
осуществлять гамма-локацию с целью обнаружения источников ионизирующих излучений,
дистанционно обнаруживать источники теплового излучения и измерять их температуру,
определять наличие и концентрацию опасных газов.
Кроме того, имеет манипулятор, способный поднимать груз весом до 30 кг.



http://sdelanounas.ru/i/c/h/v/cHVibGljYXRvbS5ydS91cGxvYWRzL2ltYWdlcy8wMC8wNi84Ni8yMDE0LzExLzE1LzJlMWE2YS5qcGc_X19pZD01NDk0OA==.jpg
Комплекс дезактивации РТК-Д1,
служит для жидкостной и полимерной дезактивации территорий, помещений и оборудования.

Оба комплекса разработал и изготовил Московский филиал ФГУП АТЦ СПб — Инженерно-технический и учебный центр робототехники.

По ряду характеристик оба комплекса превосходят мировые аналоги.
Например, они сохраняют свою работоспособность при мощности дозы в 100 Гр/час и общей поглощённой дозе до 104 Гр.
( 100 Гр/час = 1 рад/час (Грей в час, радиан в час)
10 грэй (2−10 зивертов в год) — острая лучевая болезнь с вероятным фатальным исходом)

Разведчик может преодолевать водоемы глубиной 0,5 м и препятствия той же высоты.

Оба робота легко поднимаются и спускаются по лестничным маршам
и проходят в любую стандартную дверь.

http://publicatom.ru/blog/energy/9076.html
http://sdelanounas.ru/blogs/54948/

18

как же без котиков  :question:

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2014/11/76102543_3632789_large1.jpg

Кошки и атлеты научат роботов умело падать на «все лапы»
Кошка всегда приземляется на лапы. По крайней мере, именно так гласит пословица.
Карен Лю, адъюнкт-профессор Школы интерактивных вычислений (IC) при Технологическом университете Джорджии, вникала в физику движений всего:
от падающих кошек и до ориентации в воздухе дайверов и космонавтов.

На Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS) в 2014 году
Лю суммировала результаты изучения поведения и ориентации в воздухе, как кошек, так и людей.

Это важно, поскольку может снизить последствия падений для роботов
— особенно тех, которые в будущем могут быть использованы для поисково-спасательных операций в опасных условиях.

Помимо изучения имитаций падения, учёные также изучали влияние посадок
— и пришли к выводу, что одним из самых важных факторов, определяющих повреждения при падении, является угол посадки.

В своих экспериментах с маленькими роботами исследователи обнаружили,
что хорошо продуманный робот должен иметь «мозг», способный вычислять условия, необходимые для более мягкого приземления.
Но пока из-за аппаратных ограничений в токе двигателей, сервотехнология не позволяет перейти к достаточно быстрым движениям в стиле кошачьих манёвров.
Будущие исследования направлены на обучение робота навыкам ориентации в пространстве
— подвигу, который при падении люди повторить не могут, но кошки выполняют вполне естественно.

Исследователи отмечают, что человеческий мозг не может работать достаточно быстро,
чтобы определить оптимальную последовательность поз тела во время даже долгого падения для достижения безопасной посадки.

Тем не менее, учёные считают, что в скором будущем мы научимся создавать роботов,
которые смогут справляться с этими очень динамичными движениями — и тогда роботы научатся падать без всякого вреда для себя.
http://gearmix.ru/archives/16362

Cats and Athletes Teach Robots to Fall
http://www.youtube.com/watch?v=Mla7IiXE-8I

19

В олимпиаде по робототехнике в Сочи
приняло участие рекордное количество стран

На международной олимпиаде по робототехнике в Сочи (WRO Russia 2014) приняло участие рекордное количество стран — 47.
Об этом сообщил на мероприятии Вениамин Каганов, заместитель министра образования и науки РФ.
По данным организаторов, в соревнованиях приняли участие 379 команд.
В финал вышли 14 российских команд в различных категориях.
«В регулярной категории соревнований в старшей возрастной группе прошли 4 команды из России,
3 в средней, 3 в младшей, 4 в категории "футбол роботов".

http://icdn.lenta.ru/images/2014/11/23/11/20141123111400788/pic_93ff982823bc7c72e6637bed999e20ca.jpg
Наибольшие шансы на победу наши ребята имеют в категории футбол, хотя среди каждой категорий российские команды в числе лидеров», — сообщил «Ленте.ру» расклад сил перед финалом Сергей Масягин, проектор университета «Иннополис» — национального оператора WRO.
Он отметил, что из иностранных команд выделяется сборная Китая, которая является сильнейшим претендентом на победу в неофициальном командном зачете.

WRO-2014 проходит в рамках форума «Дни робототехники в Сочи».
Тема соревнования: «Роботы и космос». Россию представляют 44 команды из 13 регионов России.
Участникам WRO предстоит соревноваться в четырех категориях: основная, творческая, «футбол роботов» и «колледж».
Роботы должны самостоятельно совершать обговоренные действия: собирать «ракету» из запчастей,
правильно расставлять элементы конструктора в зависимости от цвета.

Самым зрелищных соревнованием является «футбол роботов»:
в каждой команде по два автоматизированных механизма, задача которых забить мяч в ворота соперника.
http://lenta.ru/news/2014/11/23/sochi/

http://edurobots.ru/wp-content/uploads/2014/06/slider_pic-12.jpg

http://edurobots.ru/wp-content/uploads/2014/11/10387603-308360262693133-4232127481737162087-n-600x450.jpg
Газете молодежного пресс-центра. Фото: facebook.com/edurobotics

© 2014 Занимательная робототехника.
http://edurobots.ru/

20

этот релиз про Сочи везде есть, но в нём не указано, какие именно команды из РФ


Вы здесь » ЭпохА/Теремок/БерлогА » Софт,железо,гаджеты » Робототехника