ЭпохА/Теремок/БерлогА

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » ЭпохА/Теремок/БерлогА » Софт,железо,гаджеты » Робототехника


Робототехника

Сообщений 1 страница 10 из 84

1

Робототехника

Робототе́хника (от робот и техника; англ. robotics)
— прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем
и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, а также радиотехника и электротехника.
Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

подробней:  Материал из Википедии


Много полезной информации по робототехнике Вы можете найти на этих сайтах:

Проект Robotics.Ru   http://www.robotics.ru/ посвящен роботам и робототехнике.
Мы постарались собрать наиболее полную и качественную коллекцию ссылок на сайты, посвященные робототехнике.
Цель проекта Robotics.Ru — быть полезным, качественным и наиболее полным сборником информации о робототехнике!

РобоФорум   http://roboforum.ru/  - крупнейший форум робототехников. Более 100000 сообщений.

Блог «Роботы и робототехника»  http://insiderobot.blogspot.com/   - тематический блог.
Обсуждение конструкторских решений, алгоритмов, статьи о роботах и др.

myRobot   http://myrobot.ru/  - Новости робототехники, руководства для начинающих "Шаг за шагом",
тематические статьи, материалы, документы и программы. Создание BEAM-роботов и роботов на микроконтроллерах семейства AVR.

Самодельный робот http://robot.paccbet.ru/
Сайт о том, как сделать робота, обладающего сложным поведением - в домашних условиях.
Справочные материалы, принципиальные схемы, статьи, примеры программ, фотографии, форум.



и читаем тему Телефоны,нетбуки...в общем - гаджеты

2

коппи от 02.10.14,  с темы:  Водный Мир

Первый в мире настоящий робот-осьминог идеально копирует своего прародителя

На этот раз инженеры-робототехники не стали изобретать колесо или, например, ногу.
Вместо этого они обратились к миру животных в поисках новых моделей передвижения.

И теперь, в компанию к роботизированным собакам, рыбам и муравьям мы можем добавить ещё одного робота, который копирует движения осьминога.

Головоногие, включая осьминогов, выработали для себя несколько способов передвижения.
Их щупальца могут использоваться как для плаванья, так и для ходьбы по морскому дну.
В экстренных ситуациях, для быстрого бегства, головоногие могут использовать выброс реактивного потока воды,
хотя для более крупных существ этот метод становится малоэффективным.

Данный робот был построен из гибких силиконовых перепонок и щупалец.
Первые прототипы не имели перепонок и двигались достаточно медленно.
Но благодаря огромному разнообразию видов в природе, команде разработчиков есть откуда черпать вдохновение для совершенствования своего робота.

Добавив в конструкцию силиконовую перепонку, инженеры добились практически двойного увеличения скорости передвижения.
Но так как этого им показалось мало, они решили добавить своему робоктопусу способности переносить предметы, ползать, а также свободно плавать в открытом море.

Все преимущества перепонки видны на видео.
Обратите внимание на способность робота переносить мяч во время движения.

Robot Octopus Takes to the Sea

Изобретатели считают, что их робот-осьминог может оказаться полезным в изучении морских обитателей.
Например, во время испытаний в море, рыбы не были напуганы или обеспокоены присутствием этого изобретения.

Традиционные роботы с жёсткой конструкцией менее гибки по определению, и могут сгибаться только в определённых точках.
Из-за этого они могут легко застрять в тесных пространствах и получить повреждения.
Поэтому изобретение такого гибкого робота, возможно, оказалось как раз ко времени.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2014/10/octopus_robot2-623x413.jpg

Вдохновившись изобретением робота-осьминога,
команда разработчиков из Массачусетского технологического института решила создать собственного змееподобного робота.

http://gearmix.ru/archives/15202

3

Новый алгоритм позволяет роботу-гепарду обогнать самых быстрых людей на планете

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2014/09/0.jpg

Знаменитый робот Cheetah («Гепард»), разрабатываемый инженерами Массачусетского технологического института,
благодаря новому загруженному в него алгоритму, теперь может двигаться быстрее, чем когда-либо прежде.

Настоящий гепард может развивать скорость в 100 километров в час благодаря специфической манере движения, которую иногда называют «скачущей», во время которой его задние ноги касаются земли одновременно.
Заставить робота двигаться в такой же манере оказалось весьма непросто, однако роботехники из Массачусетса в некотором роде сумели этого добиться – хотя и не столь совершенно, как это удалось сделать природе.

Чтобы научить робота этому способу передвижения, инженерам пришлось запрограммировать его ноги ударять о землю одновременно и со строго определённым усилием.
Чем выше это усилие, тем быстрее прыжок посылает робота вперёд – но только если его ноги идеально синхронизированы.

На текущий момент Cheetah может развивать скорость в 16 километров в час и подпрыгивать на ходу на высоту до тридцати сантиметров, не теряя темпа движения.

Также он способен бегать по пересечённой местности не теряя равновесия, и в самом ближайшем будущем его разработчики рассчитывают довести его скорость до 50 километров в час – а это значит, что он станет быстрее Усейна Болта, самого быстрого человека на земле.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2014/09/MIT-Cheetah-1-620-1368555290889.jpg

http://gearmix.ru/archives/14809


MIT Robotic Cheetah
http://www.youtube.com/watch?v=XMKQbqnXXhQ



от гепарда быстрого,
плавно переходим к ползущим  :hobo:

Гремучие змеи научили робота-змея своему искусству молниеносно перемещаться по сыпучему песку

Если робот применяется для поиска жертв на месте катастрофы, или даже исследует другую планету — то крайне нежелательно, чтобы он застрял в песке. Учёные изучили способ движения одного из лучших песчаных путешественников в животном мире — рогатой гремучей змеи.
Они проанализировали её движения и применили их к существующему роботу-змее, чтобы тот мог лучше подниматься по песчаным склонам.

Рогатая гремучая змея известна своей способностью быстро двигаться по песку в боковом положении волнистыми движениями.
Робо-змей из Университета Карнеги-Меллона, к сожалению,  провалил в 2011 археологические миссии по исследованию пещер в районе Красного моря, поскольку не смог двигаться вверх по песчаным склонам, изобилующих в этих пещерах.

Наблюдения за реальными змеями позволили найти решение этой проблемы.
Оказалось, что змея перемещается в перпендикулярном направлении за счет формирования двух независимых волнообразных движений тела.
Одна волна направлена от головы к хвосту змеи, а вторая — перпендикулярно к первой волне.

Используя различные частоты и амплитуды двух этих движений, змея управляет тем, какие из участков ее тела и в какой последовательности контактируют с песчаной поверхностью. Чем круче склон, тем больше площадь контактов.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2014/10/sidewinderrobot.jpg

Изученные исследователями алгоритмы движения змеи были запрограммированы в робо-змея, который благодаря этому теперь обрёл способность подниматься и спускаться по очень крутым песчаным склонам.
Но эта возможность не является пределом стремлений исследователей — они собираются поэкспериментировать и разработать некоторые другие варианты необычных движений робота.

«Хотя этот тип роботов, роботов-змей, считается биологически вдохновлённым типом, но зачастую вдохновение не простирается дальше случайных наблюдений за возможностями биологической системы-прототипа» — рассказывает Хоуи Чозет, профессор робототехники из университета Карнеги-Меллона. «В своих новых исследованиях нам удалось совместить биологию, робототехнику и физику намного глубже, чем это делалось ранее.
И это сразу же дало нашему роботу массу новых возможностей, которые мы планируем существенно расширить в ближайшем будущем».

http://gearmix.ru/archives/15554

4

Змееробот + квадрокоптер = универсальный спасательный дрон

Существует множество различных взглядов на то, каким должен быть идеальный поисково-спасательный робот.
Инженеры роболаборатории Пенсильванского университета предложили свой вариант машины.

По их мнению, лучше остальных со своими задачами справится комбинация змееподобного робота и квадролета.

http://onegadget.ru/images/2014/09/herald-robot.jpg
herald-robot

Гибридный исследовательский воздушно наземный робот (HERALD) состоит из двух змеероботов, которые магнитами крепятся к беспилотнику.
После того, как квадрокоптер перенесет змееподобных роботов на место,
они автоматически отсоединяются и проникают через щели и трещины, например, в развалины дома.

Работа над машиной в лаборатории началась в 2013 году, и вот сейчас, когда все детали были подогнаны,

HERALD был представлен на международной конференции роботических систем http://www.iros2014.org/

На ролике   можно посмотреть, как робот справляется с различными задачами.

Bots team up to travel by air or land | Science News
http://www.youtube.com/watch?v=qxaG_KxTauY

Управлять машиной можно и геймпадом от Xbox.

http://onegadget.ru/og/29952

5

коптеры всё-таки странное впечатление производят

даже самые безобидные из них выглядят несколько... чужеродно

6

а вот менее чужеродные коптеры:

На протяжении пяти последних лет команда Швейцарского федерального института технологии (ETH)
изучала возможности «атлетических квадрокоптеров»
— алгоритмизированных дронов, которые могут решать проблемы так же, как это делает человек.

Их исследовательская работа привлекла внимание знаменитого Цирка Дю Солей.

Это неожиданное партнёрство привело к появлению «Sparked»
— видео без каких-либо спецэффектов, которое с гордостью представляет вам труппу… танцующих абажуров.

Абажуры, разумеется, являются одетыми в костюмы дронами.
Этот четырёхминутный фильм сняла Verity Studios — детище ETH.

Хореография этой постановки – результат совместного труда алгоритмов, которые получают данные от роботов,
и системы захвата движения, работающей наподобие GPS для закрытых помещений.
Этот поток данных обрабатывается парой настольных компьютеров, которые могут быстро создавать прототипы движений дронов.

Sparked демонстрирует достаточно простой танцевальный номер.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2014/10/drones.jpg

Однако по мере того, как разрабатываемые командой ETH алгоритмы будут становиться всё более мощными,
представления роботов могут начать захватывать дух точно так же, как выступления участников цирка Дю Солей.
«Мы считаем, что приход летающих машин на арены и подмостки неизбежен», говорит один из разработчиков Маркус Хен.
«Мы просто заложили основу для этого».

http://gearmix.ru/archives/15623

7

Был ролик, когда летающий робот играл на пианинке. А абажуры... они ведь не для театра эту хрень разрабатывают. Нужно заранее готовиться  http://savepic.ru/1601898.gif

8

робототехника и война

http://www.wired.com/images_blogs/dangerroom/images/2008/12/04/terminator_10.jpg

агентство Министерства обороны США -  DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency
— агентство передовых оборонных исследовательских проектов), которое занимается разработкой новых военных технологий.
Своим появлением  оно  обязано панике, разразившейся в Америке в 1957 году вслед за запуском советского Спутника-1. И с тех пор DARPA стоит на страже технологического превосходства вооруженных сил США.

Своими триумфами DARPA считает Интернет и GPS.
Среди неудач называет психический шпионаж и механического слона, проникавшего в густые джунгли юго-восточной Азии.

Что касается создания и усовершенствования смертоносных технологий, то тут DARPA  может похвастаться длинным списком своих достижений.
В их числе винтовка M-16, беспилотный самолёт «Predator» и истребитель «Стелс», которые применялись в военных конфликтах по всему миру.

Более полувека DARPA занимается разработкой программ, связанных с войной, смертью и разрушением. 
Располагая бюджетом в 3 миллиарда долларов в год, агентство щедро инвестирует в создание новых видов вооружения и другие военные технологии, достойные фантастических боевиков.

Кроме того, Пентагон рассматривает идею создания роботов с искусственным интеллектом, которые могли бы атаковать пехотные патрули,
изучать ситуацию, анализировать её, и даже определять дальнейший план действий. 
Другими словами, к длинному списку проектов DARPA теперь добавится ещё один.
Определённо, чтобы внушать страх о будущем мире роботов из фильмов о Терминаторе.

http://uploads.ru/i/t/3/z/t3zlZ.jpg
DARPA разрабатывает робота-метателя гранат ARM. http://stylescomp.ru/?t=s&p=info_02092010_1538
В описании задания к этой достаточно дружелюбной на вид машине указано следующее:
«ARM должен быть способен держать гранату одной рукой, выдергивая чеку другой,
после чего совершать эффективный бросок гранаты — без человеческого вмешательства в управление.

http://stylescomp.ru/images/info/02092010/1538_2.jpg

DARPA ARM Program Humanoid Robot Developed by REsquared
http://www.youtube.com/watch?feature=pl … KYZpxxOc10

правда ролик от 2010 года

поновее можно посмотреть на сайте http://www.darpa.mil/default.aspx



корейцы отметились:

Дочернее подразделение Samsung Group работает над созданием робота-часового, который получил название SGR-A1
– и уже был протестирован в демилитаризованной зоне, отделяющей Южную Корею от своего северного собрата.
Робот-страж способен засекать цели с помощью камер, датчиков движения и тепловых сенсоров.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2014/09/samsung-sgr-a1.jpg
SGR-A1 построен для того, чтобы передать ему работу людей-наблюдателей за корейской демилитаризованной зоной
– его целью является уменьшить число возможных жертв с южнокорейской стороны, если отношения между двумя странами неожиданно осложнятся.

Впервые новый робот-охранник был анонсирован в 2006 году, и сегодня этот всепогодный электронный страж стоимостью 200 тысяч долларов уже имеет в своём распоряжении 5.56-мм пулемёт и (опционально) гранатомёт.
Он может использовать свои инфракрасные датчики и камеры видимого света для отслеживания множества целей и дистанционно управляется оператором, который находится в безопасном отдалении.
Фактически же, как заявляется, он способен «автоматически идентифицировать и уничтожать цели с расстояния свыше 3.2 километров».

Когда он будет размещён в демилитаризованной зоне, робот не будет различать своих и чужих
– любой человек, пересёкший определённую черту, будет автоматически считаться противником.
http://gearmix.ru/archives/14836

но и в России не лыком шиты:


http://quocphonganninh.edu.vn/Pictures/Gallery/hoakhidicung/Pansir-1c.jpg
Комплекс "Панцирь-С1"

9

метатель доставляет. зачем такие сложности, ну к примеру, при броске того же камня, если можно его пружиной выталкивать из трубки

намного точнее и труднее поломать

10

XMedius написал(а):

метатель доставляет. зачем такие сложности, ну к примеру, при броске того же камня, если можно его пружиной выталкивать из трубки

намного точнее и труднее поломать

американцы -  профи попилить бюджет,
а потом выясняется,например,что невидимки не так уж невидимы: Человек, сбивший "Стелс" над Югославией ПВО России

или их радары Иджис оказались близоруки: Атомный крейсер "Петр Великий" против системы "Иджис" Радиоэлектронная

а трубки - так есть подствольники и  гранатомёты,как одноразовые так и многозарядные,
но выше о ручных гранатах типа лимонки,которых неисчислимо в любой армии мира и спецназах до сих пор,
надо выдернуть чеку и отпуская скобу (пошёл отсчёт 5 секунд) бросить,
то есть,чтобы на близком расстоянии не получить ответку,надо выдержать 2-3 секунды.

и тут робот,вооружённый другим оружием и гранатами,может профессионально метнуть гранату за угол,в окно, амбразуру и т.д.

или в режиме ожидания и экономии аккумулятора  недели две просидеть с ящиком гранат в засаде в горах и закидать банду в ущелье,
а спезназовцу нужны еда и вода и перерыв на сон в той же засаде.   :tomato:

и продолжим тему:

Боевой андроид и другие секретные разработки ВС РФ

http://topwar.ru/uploads/posts/2014-10/1413830915_912-kumir.jpg

Полтора года назад в России был создан аналог американской DARPA – Фонд перспективных исследований (ФПИ),
который должен финансировать передовые оборонные разработки и в конечном итоге, также как и знаменитое ведомство Пентагона, стать крупнейшим агрегатором новейших технологий для вооруженных сил.

Хотя прошло слишком мало времени, получить представления о результатах его работы можно уже сейчас.
Например, телепатический контакт между человеком и машиной - уже реальность, продемонстрированная на специальной конференции фонда.
В завершающих стадиях проработки находятся такие фантастические проекты, как создание андроида и погружение человека в состояние гипобиоза (временная искусственная смерть).

Российское научно-техническое сообщество оказалось готово не только к возрождению научных центров, НИИ и целых отраслей исследовательских компетенций, но и к масштабной кооперации в рамках синергии государственно-академического партнерства.
Когда в 2012 году появился указ президента о создании Фонда перспективных исследований, у разработчиков был скептический взгляд на новое ведомство.

Ведущий инженер ЦКБ «Рубин» Андрей Смолькин, например, вспоминает:
«На тот момент каналов финансирования НИОКР и всевозможных фондов по поддержке технических инноваций было создано порядка двух десятков по линии различных ведомств. Каждый из них работал с разной степенью эффективности – были, конечно, успешные инициативы, такие как РосНАНО, но никто из них не представлял агрегативного мультисистемного подхода, т.е. не вбирал в свою орбиту весь научно-технический спектр – фундаментальных исследователей, интеграторов, разработчиков всех уровней и отраслей.
Начиная от студентов технических вузов и заканчивая корневыми институтами РАН. Когда появился фонд с аналогичным DARPA названием и целями, многие у нас подумали, что это такой PR государства.

Однако сейчас с высокой долей уверенности можно говорить, что мы явно заблуждались.
ФПИ работает именно как знаменитый американский генератор технологий - также быстро, системно и эффективно. Пока лишь масштабы скромнее».

Начальник отдела по связям с общественностью ФПИ Андрей Ведута в интервью «Эксперт Online» рассказал:
«Конечно, большинство проектов засекречено и я не вправе о них говорить, но о некоторых можно рассказать. Например, в высокой степени готовности проект интерфейса «мозг-компьютер»
- совсем недавно состоялась презентация прототипа системы, которая позволяла оператору управлять беспилотным летательным аппаратом фактически с помощью мысли.

Среди одобренных заявок очень много проектов по робототехнике и по освоению Арктики.
Фонд доказал свою эффективность и поэтому, несмотря на экономические трудности, его финансирование из федерального бюджета растет.
В этом году это 3,325 миллиардов рублей, а утвержденная программа действий фонда на сегодняшний день предусматривает практические мероприятия по 38 проектам.
До конца года, скорее всего, количество вырастет до 45. В правительстве уже принято решение о том, что финансирование на следующий год будет значительно увеличено».

«Мозг-компьютер»
Эта технология выглядит совершенно фантастически и, если бы не ее реальный показ в рамках программ фонда, вряд ли бы кто-нибудь в нее поверил.
25 сентября прошла демонстрация промежуточных результатов проекта, основной целью которого является экспериментальная оценка возможности практической реализации интерфейса «мозг-компьютер» (ИМК) в рамках человеко-машинных систем для управления приданным устройством без отрыва от выполнения основной деятельности, т.е., в «фоновом режиме».

Ученым и чиновникам показали как человек, через ИМК, управляет квадрокоптером, причем как в виртуальном режиме
(с использованием созданного в рамках проекта программного обеспечения), так и в случае прямого управления.
В ходе показа операторы с помощью биопотенциалов головного мозга управляли движением квадрокоптера в условиях лабиринта (виртуальный режим) и свободного пространства, сохраняя при этом возможность свободно перемещаться и общаться с наблюдателями.
Один из членов комиссии, увидев это чудо, не удержался от восторга:
«Этого не может быть! Мы видим воплощение в реальный механизм самых смелых фантазий голливудских сценаристов».

«Гибернация и гипобиоз»
Еще одну тему из находящихся в работе фонда, стоит отметить. 2 октября в Фонде состоялся семинар на тему:
«Гибернация и гипобиоз», в работе которого приняли участие представители Института биофизики клетки РАН, НИИ медицины труда РАМН, Института эволюционной физиологии и биохимии им. И.М. Сеченова РАН, Военно-медицинской академии им. С.М. Кирова и другие.
Заместитель генерального директора Фонда-руководитель направления химико-биологических и медицинских исследований профессор Александр Панфилов, открывая семинар, отметил, что основная цель мероприятия – обсуждение проблемных вопросов, связанных с решением прикладной задачи: разработка технологии управляемых гипобиотических состояний человека.

Данное направление исследований является составной частью общей проблемы, решаемой в рамках мегапроекта «Защитник будущего», а именно - повышения боеспособности военнослужащих в экстремальных условиях и их устойчивости к поражающим факторам различной природы.
Как отметил руководитель проектной группы Фонда Анатолий Ковтун, предложения об участии в семинаре приняли далеко не все из тех, кто в той или иной степени ранее занимался этой научной проблемой.

«Если мы научимся регулировать «биологическое время человека», т.е. обратимо замедлять все основные процессы жизнедеятельности, то значительно продвинемся в технологии оказания медицинской помощи не только военнослужащим в зонах вооруженных конфликтов, но и в случаях аварийных ситуаций техногенного и природного характера, придадим новый импульс в развитии трансплантологии», - подчеркнул руководитель проекта Александр Варлачев. В данной области завершаются исследования DARPA и результаты ее разработок по программе: «Surving Blood Loss Program» - первая помощь при кровопотере – в настоящее время уже проходят клинические испытания.

Директор НИИ медицины труда РАМН Игорь Бухтияров рассказал, что интерес к гипобиозу возник в 60-х годах прошлого века, был связан с началом освоения человеком космического пространства, и с тех пор не ослабевал благодаря футуристичности и привлекательности самого метода.
«Летаргический сон, некоторые практики йоги, искусственная кома, спячка отдельных видов млекопитающих – это примеры естественного гипобиоза.

Его главный критерий – резкое снижение потребления живым организмом кислорода, влекущее за собой снижение температуры тела, замедление обмена веществ, снижение мышечной активности и активности центральной нервной системы.
При этом в состоянии гипобиоза резко возрастает устойчивость организма к экстремальным воздействиям», - отметил профессор Бухтияров.
«Этому будет посвящен соответствующий научно-технический проект, который будет разрабатываться в Фонде», - резюмировал, подводя итоги обсуждения, профессор Ковтун.
Как он отметил, целью такого проекта должно стать «создание основ медицинских технологий для обеспечения управляемого гипобиоза», а в перспективе – создание технологий и лекарственных средств, позволяющих обеспечить дальние космические полеты.

Роботы и андроиды
15-17 сентября на территории ФКП «НИИ «Геодезия» прошла военно-промышленная конференция «Перспективы развития роботизированных комплексов и комплексов с беспилотными летательными аппаратами» с практическим показом функциональных возможностей современных и перспективных образцов робототехники.
В 2014 году должны завершиться испытания робототехнического комплекса для охраны и защиты шахтных пусковых установок межконтинентальных баллистических ракет.
А в скором времени для российской армии будет создан боевой робот на базе бронеавтомобиля "Тигр", который планируется оснастить противотанковым ракетным комплексом "Корнет".

Кроме того, Фонд перспективных исследований поддержал работы по созданию базовой робототехнической платформы универсального андроида.
Такой робот сможет работать в опасной среде, брать пробы загрязненного воздуха и грунта, исследовать их и передавать полученные данные на расстояние в несколько километров. Первые испытания человекоподобного робота-спасателя планируется провести в 2015-2016 годах.

http://topwar.ru/60797-boevoy-android-i … vs-rf.html
Первоисточник http://expert.ru/2014/10/16/rossijskaya … t-chudesa/


Вы здесь » ЭпохА/Теремок/БерлогА » Софт,железо,гаджеты » Робототехника