ЭпохА/теремок/БерлогА

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.



Робототехника

Сообщений 171 страница 180 из 425

171

Новое поколение водоплавающих роботов, покоряющих моря
— и задействующих искусственный интеллект, машинное зрение, продвинутые датчики и прочие технологии
— готово погружаться на глубину.

Морской трансформер
Ник Рэдфорд, технический директор Houston Mechatronics Inc. (HMI), не решается сказать слово «автономия»,
рассказывая о лучшем творении своего стартапа — Aquanaut. Он предпочитает термин «общий контроль».

Aquanaut кажется сошедшим с экрана фильма «Трансформеры».
Подводный робот начинает каждую миссию в форме подводной лодки,
способной автономно преодолевать до 200 километров на аккумуляторе, в зависимости от пункта назначения.

Когда Aquanaut достигает пункта назначения — нефтегазовая промышленность стоит первой на очереди из тех, которые хочет изменить HMI
— его четыре специально разработанных и построенных линейных привода принимаются за работу.
Aquanaut раскладывается в робота с головой, верхним торсом и двумя манипуляторами, при этом оставаясь на плаву.

Момент озарения, когда инженер понял, как превращать субмарину в робота, возник в день, когда в офисе раскладывали стол. Ответ неожиданно показался очевидным.
«Мы просто собираемся построить большой, гигантский, подводный раскладной стол», говорит Рэдфорд.

Аппаратная часть была не единственной проблемой команды, состоящей из ветеранов робототехники NASA вроде Рэдфорда, которую им следовало решить.
Чтобы избавиться от дорогостоящих судов поддержки и больших команд людей, необходимых для управления традиционными ROV, Aquanaut должен был способен в мельчайших деталях чувствовать свою окружающую среду и передавать эту информацию обратно в штаб, используя подводную акустическую коммуникационную систему, которая существовала еще до подключения к Интернету по телефонной линии.

Чтобы решить проблему низкой пропускной способности, HMI оснастила Aquanaut системой машинного зрения,
состоящей из акустических, оптических и лазерных датчиков.
Все эти плотные данные сжимаются с использованием собственной технологии HMI и передаются одному оператору-человеку,
который управляет Aquanaut посредством обычной компьютерной мыши. Даже джойстик не требуется.

«Не знаю никого, кто добился такого уровня автономии в общении с окружающей средой», говорит Рэдфорд.

Ранее в этом году HMI получила 20 миллионов долларов от Transocean, одного из крупнейших в мире подрядчиков по морскому бурению.
Этого должно быть достаточно, чтобы закончить прототип Aquanaut, который, по словам Рэдфорда, готов на 99,8%.
На начало следующего года уже запланированы «громкие» демонстрации, а коммерческое развертывание — на 2020 год.

«Что дает нам невероятное преимущество, так это то, что мы родились и выросли на создании роботизированных систем для удаленных мест», говорит Рэдфорд.
«Это моя жизнь, я сделал на это ставку».
https://hi-news.ru/research-development … morej.html

0

172

#p19010,хрюндель написал(а):

16 марта начальник Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий
Министерства обороны РФ генерал-майор Александр Миронов сообщил, что испытания боевого робота «Уран-9» будут завершены в этом году.
Робот-танк «Уран-9» предназначен для ведения дистанционной разведки и оказания огневой поддержки соединённым родам войск, а также разведывательным и антитеррористическим подразделениям.
Роботы «Уран-9» проводят операции в паре, они оснащаются 30-мм пушкой 2А72, 7,62-мм пулемётом и противотанковыми управляемыми ракетами «Атака».
«Уран-9» неоднократно демонстрировался на различных форумах и выставках, посвящённых достижениям российской армии. Утверждается, что как минимум одна из стран Среднего Востока заинтересована в приобретении технологии в ближайшем будущем.

испытания завершены:

Боевой робот "Уран-9" приняли на вооружение российской армии

Боевой роботизированный комплекс "Уран-9" приняли на вооружение российской армии,
заявил гендиректор концерна "Калашников" Владимир Дмитриев.
"Сейчас завершается производство первой серийной партии.
Вообще, "Ураны" — это хороший научно-технический задел для дальнейших продуктов", — сказал он в интервью РИА Новости и "Коммерсанту".

По его словам, комплекс доработают с учетом боевого применения в Сирии.
"Сирия — отличный полигон, позволяющий понять слабые и сильные стороны любого оружия", — добавил Дмитриев.

https://cdn24.img.ria.ru/images/150975/33/1509753372_0:266:3666:2328_600x0_80_0_0_048cd52d4af4a9463056fe0ebbf1777f.jpg

Робототехнический комплекс "Уран-9" предназначен для ведения разведки,
огневой поддержки и уничтожения бронетехники противника.
На вооружении 12-тонного робота стоит комплекс управляемого вооружения "Атака" с противотанковыми ракетами,
реактивные огнеметы "Шмель-М",
30-миллиметровая автоматическая пушка 2А72
и пулемет калибра 7,62 миллиметра.
https://ria.ru/20190124/1549807789.html

Что умеет комплекс "Уран-9"

0

173

российский подводный робот в форме квадрокоптера     :hobo:
В одном из бассейнов Красноярска подготавливается прототип робота для арктических исследований.

Устройство было разработано Сибирским государственным университетом науки и технологий.
Вероятно, первым местом его использования после окончания испытаний станет река Енисей, после чего, возможно, Волга.
В более отдалённом будущем роботу предстоят арктические исследования.

В последние годы российская робототехническая промышленность значительно расширила свои возможности,
причём не существует жёсткой границы между коммерческими развитыми технологиями и будущим использованием для военных целей.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2019/01/21.jpg
Этот подводный робот в форме квадрокоптера
оснащён пропеллерами на «конечностях» так же, как его воздушные собратья

Сибирский подводный дрон будет оснащён набором датчиков, необходимых, чтобы обнаруживать и обходить препятствия,
а также различать цвета на глубине до 330 футов.
Планируется, что робот будет использовать новую электронную геоинформационную систему, которая может способствовать будущей автономной навигации.
Эта предполагаемая автономность, вероятно, потребует также отказа от контроля и передачи данных с помощью кабеля.
http://gearmix.ru/archives/45826
https://www.c4isrnet.com/unmanned/2019/ … ploration/


Ученые СибГУ испытывают подводный квадрокоптер с 3D печатными деталями

0

174

Крылатый робот DelFly   :hobo:
Робототехника не только заимствует у биологии – иногда и возвращает долги.
И новый робот с крыльями, разработанный голландскими инженерами, имитирующий скромную плодовую мушку, сделал именно это,
показав, как животные выполняют свои маневры, уклоняясь от хищников.

Эта лаборатория создавала машущих роботов в течение многих лет,
но на этот раз она отказалась от хвоста, как у самолета, который использовался для управления предыдущими воплощениями.
Вместо этого они использовали движения пар крыльев, как у насекомых, чтобы можно было парить, переворачиваться и падать с ловкостью фруктовой мушки.

Это обеспечило полезную платформу для исследования динамики полета насекомого, а также более полезных приложений.


https://hi-news.ru/robots/ot-parkura-do … xniki.html

0

175

впервые робот продемонстрировал способность «осознать свои способности и возможности»,
тем самым выясняя, какова его цель и как её нужно выполнять.
    :hobo:

Роботизированная рука была запрограммирована
без внесения данных и знаний о законах физики, собственной геометрии и геометрии пространства, а также динамики двигателя.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2019/01/ScreenHunter-657.jpg

Робот провел около 35 часов в случайных попытках, но всё это время шли интенсивные компьютерные вычисления.

В конце концов, робот смог оценить свои собственные размеры и понять свои возможности.

Профессор Ход Липсон, возглавляющий лабораторию «Творческие машины», где проводилось исследование, сказал:
«Может быть, это то же самое, что делает младенец в своей кроватке, когда познаёт самого себя».
«Мы предполагаем, что именно это могло быть преимуществом в эволюционном происхождении самосознания людей».
«Несмотря на то, что способность нашего робота представлять себя всё ещё несравнима с людьми, мы считаем, что развитие таких качеств ведет к самосознанию машин».

В ходе исследования робота использовали для решения других задач, таких как написание текста с помощью маркера «от руки».

Между тем, чтобы проверить, может ли модель робота обнаруживать у себя повреждения,
исследователи напечатали деформированную 3D-деталь, которой заменили нормальную, чтобы имитировать повреждение,
и робот смог обнаружить изменение и перенастроить свои действия.

Новое представление о своих возможностях позволила роботу возобновить выполнение задач по сборке и размещению деталей с минимальной потерей производительности.

«Самосознание приведёт к созданию более гибких и адаптивных систем, но это также подразумевает некоторую степень потери контроля», — предупреждают авторы.
«Это мощная технология, но с ней нужно обращаться осторожно».
Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.
http://gearmix.ru/archives/45941

0

176

Синь -  ИИ     :whistle:

Во вторник государственное новостное агентство Китая «Синьхуа» объявило
о неожиданном пополнении своей новостной команды – в лице новой ведущей Синь Сяомэн.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2019/02/worlds-first-female-ai-news-anchor-1200x630.png

Но Синь никогда не ходила в школу журналистики — или в какое-либо учебное заведение
— потому что «она» — не настоящий человек.

Это удивительно реалистичная система искусственного интеллекта, разработанная при участии «Синьхуа» и поисковой системой Sogou,
которые сделали из нее первую в мире телеведущую в виде женщины с ИИ.

Синь впервые дебютирует на мартовской программе «Две Сессии», получившей название в честь двух ежегодных встреч, проводимых с участием представителей законодательных органов Китая и его высшего политического консультативного органа.

Она будет не единственной роботом-ведущей, освещающей это событие.
В ноябре «Синьхуа» и Согоу представили первых телеведущих с ИИ – двух мужчин-роботов, обученных сообщать новости на английском или китайском языках.
В тот же день «Синьхуа» и Согоу объявили, что эти системы ИИ обрели возможность стоять и говорить одновременно, и они продемонстрируют эту новую способность, освещая программу «Две Сессии» вместе с реальной женщиной-коллегой.

Когда в ноябре «Синьхуа» дебютировала со своими ИИ-ведущими, в информационном агентстве заявили, что каждый из них может «работать 24 часа в сутки на официальном веб-сайте агентства и в различных социальных сетях, снижая затраты на производство новостей и повышая их эффективность».
С тех пор, как сообщают Tencent News, ИИ провели 3 тысячи 400 новостных репортажей, заняв 10 тысяч минут эфирного времени.

Ясно, что «Синьхуа» на самом деле планирует использовать ИИ в своей работе, и добавление еще одного робота-ведущего в новостную команду должно только увеличить производительность этой работы.
http://gearmix.ru/archives/46535

0

177

В Южной Корее появится музей роботов, построенный роботами   :O
В 2020 году в столице Южной Кореи, Сеуле появится необычное здание Музея науки и робототехники (Robot Science Museum, RSM), сообщает портал New Atlas.
Право на строительство объекта выиграла турецкая архитекторская компания Melike Altinisik Architects (MAA).
По словам ее руководства, одной из главных особенностей нового музея будет являться то, что на всех этапах его создания и эксплуатации
– от производственного дизайна до конструкции, строительства и обслуживания
– планируется задействовать роботов, а также другие инструменты высоких технологий, например, 3D-принтеры и дроны.
Сам музей был задуман столичным правительством для привлечения интереса общественности к робототехнике.

Площадь музея составит 2 500 квадратных метров, при это общая площадь его помещений будет 6500 квадратным метров.
В музее планируется проводить не только выставки роботов, в нем также будут проводиться выставки, посвященные искусственному интеллекту, виртуальной и дополненной реальности, голографическим технологиями, а также различные тренинги по этим сферам.
Но, самым первым и, пожалуй, самым главным экспонатом станет само здание музея.
https://hi-news.ru/wp-content/uploads/2019/02/robot-science-museum-3-750x328.jpg
При строительстве Музея науки и робототехники будут применяться роботы и технологии 3D-печати
«Новый музей робототехники, который будет играть роль катализатора в социальном продвижении и содействии науке, технологиям и инновациям, не только будет экспонировать роботов, но и опираться на их возможности во всем, начиная от дизайна, отделки и до строительства.
Другими словами, RSM представит в качестве своей первой экспозиции «собственную постройку» роботами прямо на месте расположения здания», — говорится в заявлении Melike Altinisik Architects.

Авторы проекта отмечают, что желание создать собственную вселенную для роботов и посетителей будет выражено в использовании сферических и «жидких» фигур. Согласно идее архитекторов, здание будет преимущественно выполнено без использования рубленных и прямоугольных форм.
Пока одна команда роботов будет заниматься возведением фасада здания, самостоятельно отливая, собирая, сваривая и полируя металлические пластины,
вторая группа будет создавать окружающих ландшафт при помощи 3D-принтеров, печатающих бетоном.
Кроме того, для патрулирования, инспекции, безопасности и мониторинга строительных работ будут использоваться компактные дроны.
Безусловно, машинам всю работу не доверят — на объекте будут присутствовать и люди.
https://hi-news.ru/wp-content/uploads/2019/02/robot-science-museum-1-750x508.jpg
Согласно предложенному проекту, музей будет плотно интегрирован в окружающую городскую инфраструктуру.
Отсутствие выделенных направлений вместе с включением публичного пространства внутрь здания, а также организация пешеходного и автомобильного транспорта, позволят создать ощущение неразрывности между городом снаружи и музеем внутри.
Первую выставку в Музее науки и робототехники планируется провести уже в 2020 году. Полноценное открытие объекта ожидается в 2022-м.
https://hi-news.ru/technology/v-yuzhnoj … otami.html

0

178

Мягкая роботизированная рука от Festo

Festo – BionicSoftHand
В демонстрационном видео роботу дали задачу переместить помещенный в руку 12-гранный объект таким образом, чтобы определенная грань смотрела вверх.
Как именно это сделать – машине не объяснили. Сперва, с помощью 3D-камеры с восприятием глубины машина создает цифровую копию объекта в руке, а затем помещает ее в симуляцию со множеством виртуальных рук, которые манипулируют объектом до тех пор, пока не будет подобрана правильная комбинация.
Затем в дело вступает уже физическая рука BionicSoftHand. При таком методе обучения машина способна обучаться гораздо быстрее ребенка.
При этом, при выполнении новых задач, она может задействовать уже выученные ранее алгоритмы манипуляций.
-------------------------------------------------------------------------

За те доли секунды до того момента, как вы возьмете какой-нибудь объект в руку, ваш мозг рассчитает все возможные комбинации движений, необходимые для того чтобы безопасно и надежно схватить и переместить предмет.
Такая подсознательная функция мозга развивается у человека с детства в процессе обучения.
Результат аналогичного подхода к обучению продемонстрировала немецкая компания Festo, занимающаяся производством промышленного оборудования и систем автоматизации. Компания представил новую роботизированную руку BionicSoftHand, которая не только обладает удивительной гибкостью,
но еще и использует искусственный интеллект для расчета правильного алгоритма манипуляций объектами до того момента как, собственно, их берет.

BionicSoftHand – это очередной пример «мягкого» подхода в робототехнике.
Роботы, использующиеся на производстве для перемещения тяжелых объектов, выполнены из стали и работают на базе мощных пневматических систем, делающих их сильными и быстрыми, но совсем неделикатными.
Контакт машины с человеком в момент ее работы чаще всего заканчиваться плачевными последствиями для последнего.
В свою очередь так называемые мягкие роботы используют в своей конструкции преимущественно более гибкие материалы, например, «умные» ткани или надувные части. Поэтому взаимодействие с ними существенно менее травмоопасно.
https://hi-news.ru/wp-content/uploads/2019/03/festo2-750x529.jpg
Для максимальной безопасности Festo не использует в новой роботизированной руке твердую скелетную структуру.
Вместо этого она оснащена надувными сильфонами, вокруг которых располагается созданная с помощью технологии 3D-печати трехмерная ткань из эластичных волокон, которая изгибается вместе с движениями руки, когда в сильфоны подается воздух.
Другими словами, если упростить, похоже все это больше на работу наших мышц и сухожилий.
https://hi-news.ru/wp-content/uploads/2019/03/BionicSoftHand-750x422.jpg
Мягкие пальцы роботизированной руки BionicSoftHand оснащены датчиками инерции (движения) и силы, также созданными на базе гибких материалов, способных изгибаться в момент движения.
Сенсоры обеспечивают обратную связь с системами управления рукой, сообщая о совершаемых движениях самой руки и пальцев, а также контакте с объектом.
Кроме того, они передают информацию о том, правильно ли расположен объект в руке для его манипуляции.
Другими словами, комплекс датчиков наделяет руку контактным восприятием, имитирующим наше чувство осязания.
https://hi-news.ru/robots/myagkaya-robo … ktami.html

0

179

устрашающего вида роботы   o.O

BionicFlyingFox – летающий робот
http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/17bionicflyingfox-610x458.jpg
Прототипом для этого летающего робота стала летучая лисица, которую он действительно напоминает за исключением того,
что длина робота составляет 87 сантиметров, размах крыльев — 228 сантиметров, а вес — всего 580 грамм.
Робот автономен в воздухе, но ему все еще нужна помощь при взлете или посадке.
Он может сравнивать данные каждого рейса с базой данных и «обучиться» наиболее эффективному способу передвижения.

BionicWheelBot – паукообразный робот
http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/11bionicwheelbot-610x404.jpg
На создание этого жуткого робота инженеров компании Festo вдохновил паук, обитающий в пустынях Марокко.
В случае опасности эти пауки могут передвигаться кувырком,
что позволяет им двигаться вдвое быстрее, чем они обычно двигаются, при условии, что местность ровная.
Робот способен переключаться с режима ходьбы на режим перекатывания, что позволяет ему очень быстро преодолевать дистанции самой разной сложности.

PETMAN – робот-солдат
http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/14petman-610x459.jpg
PETMAN — человекоподобный военный робот, предназначенный для имитации передвижения и поведения солдата-человека
при испытаниях военного обмундирования и средств безопасности следующего поколения.
Он может ходить, бегать, ползать и даже потеть, как человек.
В будущем его можно будет применять в автоматическом режиме для поисково-спасательных операций в опасных зонах.

Stripper Bots – робот-стриптизерша
http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/12stripperbots-610x942.jpg
Созданные немецким разработчиком программного обеспечения Tobit Software,
эти роботы-танцовщицы на пилоне были представлены на выставке CeBIT в Ганновере в 2014 году
и совсем недавно в стриптиз-клубе в Лас-Вегасе на выставке бытовой электроники 2018 года.
Эти роботы сравнительно просты (не то, что другие роботы в этом списке)
и определенно действуют на нервы своими механическими танцевальными движениями и сходством голов на камеры наблюдения.
Одно можно сказать наверняка, когда однажды в будущем грянет революция роботов, нам, людям, придется ответить за многое.
http://mixstuff.ru/archives/146226

0

180

Российские робототехники стали лучшими в мире    :hobo:

Российские робототехники заняли первое место на чемпионате Азии в Сингапуре.
Им удалось опередить даже фаворитов турнира — японцев.
Победить помог беспилотник "Пандора", созданный специально для этого чемпионата.

Сингапур. 35 команд со всего мира, в том числе из Японии и Китая. Но разработка российских студентов признана лучшей.
Кадры финального заплыва — подводный аппарат "Пандора", пользуясь только собственным "зрением", без связи с человеком, преодолевает дистанцию в бассейне, проходит в ворота и находит ультразвуковой подводный маяк.
"Мы собрали абсолютно новый аппарат, разработали абсолютно новый софт, это было сложно, но мы справились. У всех все сломалось, у нас — нет!", — рассказал Иван Чемезов, победитель открытого чемпионата Азии по подводной робототехнике.

Проектировали и собирали аппарат сами студенты. Полгода работы инженеров и программистов.
Из особенностей машины — уникальная система навигации, которая не зависит от спутниковой связи. Анализируя акустические сигналы,
"Пандора" прокладывает маршрут.
"По гидроакустическому наведению выйти на корзины, сбросить в корзины маркер, а затем по другому гидроакустическому маяку сбить шарик с постамента",
— пояснил Антон Толстоногов, победитель открытого чемпионата Азии по подводной робототехнике.
Команда Дальневосточного федерального университета с 2012 каждый год занимает призовые места.

А вот еще одна команда из России — уже из Бауманского университета.
Комната в отеле — импровизированная мастерская. Творческий беспорядок — последняя проверка всех узлов перед стартом.
Тестовый заплыв автономного робота собственной разработки "Кусто-2" устраивают в бассейне отеля. В воде аппарат выполняет задание, данное на суше. И вот — решающий заплыв.
"Кусто-2" на финише — четвертый. Потерял несколько секунд на погружении. Но в целом, говорят студенты, робот показал себя хорошо, между препятствиями прошел, тайник обнаружил.
"Такие аппараты используются для осмотровых задач, чтобы в каком-то водоеме обследовать дно. И поднять образец чего-либо со дна ", — говорит Вячеслав Плотников, студент МГТУ имени Баумана.

Ученые уверены, что за такими аппаратами будущее. Разведка в водах Мирового океана или прокладка трубопроводов.
И, возможно, совсем скоро за человека эти работы будут делать роботы.
https://www.vesti.ru/doc.html?id=3125911

0