ЭпохА/теремок/БерлогА

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.



Робототехника

Сообщений 141 страница 146 из 146

141

Гид по самым секретным подводным роботам России
ТАСС рассказывает о том, какие российские роботы уже бороздят морские глубины, а какие еще готовятся к покорению морей

Властелин морей
О создании океанской многоцелевой системы "Посейдон" стало известно еще несколько лет назад.
Правда, тогда она носила имя "Статус-6", а информация о ней была неофициальной.
В феврале этого года глава страны Владимир Путин во время послания Федеральному собранию сообщил о том, что в России разрабатывается беспилотный подводный аппарат с ядерной энергетической установкой.

Позже главком ВМФ Владимир Королев уточнил, что это оружие позволит флоту решать широкий спектр задач в акваториях рядом с территорией противника,
а система наведения даст возможность аппаратам самостоятельно выходить к цели с высокой точностью.
Теперь Россия готова защищать себя в морских глубинах не только стратегическими и многоцелевыми подводными лодками,
но и при помощи принципиально нового вида морского подводного оружия, основанного на применении беспилотных подводных аппаратов.
В ходе народного голосования на сайте Минобороны эта уникальная система получила свое нынешнее имя — "Посейдон".


Уже проведены испытания основного элемента беспилотника — ядерной энергетической установки,
благодаря которой аппарат сможет двигаться на глубине свыше 1 км на большой скорости, оставаясь незамеченным.

Позднее в Минобороны уточнили, что этот "властелин морей" сможет бороться с авианосцами противника и поражать его береговые объекты на межконтинентальной дальности.
"Главным преимуществом "Посейдона" является практически стопроцентная неуязвимость от средств противодействия противника.
Уникальные возможности аппарата позволят ВМФ бороться с авианосными и корабельными ударными группами вероятного противника на любых направлениях океанского театра военных действий, поражать объекты береговой инфраструктуры на межконтинентальной дальности",
— сообщили в российском военном ведомстве.
Неуязвимость "Посейдона" достигается за счет большой глубины погружения, высокой скорости хода,
а также непрогнозируемого для противника маршрута движения к цели.


"Клавесины" в море

Необитаемый подводный аппарат "Клавесин-2Р-ПМ", предназначенный для поисковых операций и исследований, создают для флота специалисты ЦКБ "Рубин". Гендиректор конструкторского бюро Игорь Вильнит ранее рассказывал в интервью ТАСС, что этого робота должны испытать в Черном море.
https://cdn1.tass.ru/width/746_f4e82b2e/tass/m2/uploads/i/20180725/4756405.jpg
"Это первый образец, который мы создали по заданию военных. Он уже прошел первые испытания, бассейновые, парные испытания оборудования", — рассказывал Вильнит.
По его словам, это "большой аппарат с обширными возможностями". В будущем предполагается целая серия подобных аппаратов.
Конечно, они штучного изготовления, будут незначительно отличаться друг от друга, исходя из конкретных задач,
но в целом это будет одно семейство. ъИ очень приятно, что оно запущено в жизнь
Игорь Вильнит гендиректор ЦКБ "Рубин"

Помимо обзорно-поисковых функций, "Клавесины" будут решать задачи научно-исследовательского изучения Мирового океана в глубоководных районах.
Глубина погружения аппарата достигает 6 тыс. м, при этом у него нет ограничений по району плавания.

"Юнона" и "Амулет"
Мобильный автономный необитаемый подводный аппарат "Юнона" впервые был представлен широкой общественности в 2015 году.
Он предназначен для обследования подводной обстановки, изучения, сбора и передачи информации, работы на арктическом шельфе, решения поисковых задач и обеспечения спасательных операций.
Также "Юнона" сможет определять рельеф морского дна, исследовать расположение температурных границ в водной толще и помогать картографам.
Этот робот рассчитан на глубину до 1000 м, его автономность достигает 6 часов. Длина "Юноны" — 2,9 м, диаметр — 0,2 м, а масса составляет 80 кг.
https://cdn1.tass.ru/width/746_f4e82b2e/tass/m2/uploads/i/20180725/4756388.jpg
"Есть зарубежные аналоги, но у нашего аппарата в разы меньше цена. Комплектующие на 100% отечественные. "Рубин" в данном случае выступает не только как проектировщик, но и как изготовитель этого аппарата", — рассказывал ТАСС Игорь Вильнит.
По его словам, аппаратом заинтересовались не только российские военные, но и зарубежные заказчики.

Младший "брат" "Юноны" — автономный необитаемый подводный аппарат "Амулет".
В его задачи входит проведение поисковых и исследовательских операций, а также наблюдение за показателями подводной среды: температурой, давлением и скоростью распространения звука.
Длина аппарата — 1,6 м, вес — 25 кг, диаметр — 16 см.
Предельная глубина погружения аппарата составляет 50 м, максимальная скорость подводного хода — 5,4 км/ч, дальность действия — 15 км.

Имитатор "Суррогат"
Также для ВМФ РФ создается робот, способный имитировать любую подлодку.

Свернутый текст

Специалисты ЦКБ "Рубин" уже разработали концепт-проект морского роботизированного комплекса "Суррогат" для проведения учений ВМФ.
Как ранее рассказывали ТАСС в конструкторском бюро, с военными моряками ведутся консультации по поводу этого проекта.
"Сравнительно большие размеры (длина около 17 м) и возможность нести буксируемые антенны различного назначения
позволят реалистично воспроизвести физические поля подлодки противника — акустическое и электромагнитное", — отмечали в ЦКБ "Рубин".
https://cdn4.tass.ru/width/746_f4e82b2e/tass/m2/uploads/i/20180725/4756459.jpg
Схема работы роботизированного комплекса "Суррогат"  © ЦКБ "Рубин"
"Суррогат" оснащен литий-ионной батареей. Этот имитатор подводной лодки способен обеспечивать учения длительностью до 15–16 часов,
причем все это время он будет воспроизводить маневрирование подлодки противника, в том числе на больших скоростях хода.
Модульная конструкция имитатора позволит менять его функциональность:
"Суррогат" сможет имитировать как неатомную, так и атомную подводную лодку, а также вести картографирование местности и разведку.

Создание такого робота продиктовано практическими соображениями: сегодня для учений или испытаний необходимо привлекать боевые подлодки, отрывая их от решения основных задач. Использование необитаемого имитатора позволит избежать этого и снизит стоимость учений, кроме того, "безэкипажная" лодка уменьшает риски, сохраняя реалистичность.
Этот аппарат будет отличаться простотой в эксплуатации и невысокой стоимостью обслуживания и модернизации. Сейчас мы ведем консультации с представителями ВМФ РФ, чтобы имитатор полностью отвечал потребностям военных моряков
Игорь Вильнит гендиректор ЦКБ "Рубин"

https://cdn2.tass.ru/width/744_b12f2926/tass/m2/uploads/i/20180725/4756446.jpg
Водоизмещение автономной необитаемой подводной лодки "Суррогат" составит около 40 т,
дальность плавания — около 600 миль при скорости 5 узлов, максимальная скорость — свыше 24 узлов, предельная глубина погружения — 600 м.

Богатства Арктики
Для освоения арктического шельфа предназначен проект "Айсберг", которым занимаются ЦКБ "Рубин" и Фонд перспективных исследований (ФПИ).
Он состоит из пяти взаимосвязанных подпроектов, которые в комплексе дадут возможность создать целый подводный "город".
Это комплекс подводной сейсморазведки, подводный энергетический комплекс, буровая установка, подводный транспортно-монтажный сервисный комплекс катамаранного типа и особая система безопасности, предусматривающая в том числе и создание робототехнического комплекса с охранными функциями.

Как рассказывал в интервью ТАСС главный конструктор ЦКБ "Рубин" Евгений Торопов, работа, предусмотренная техническим заданием, уже завершена.
"В рамках проекта "Айсберг" был разработан аванпроект роботизированного подводного бурового комплекса.
Он состоит из нескольких модулей — модуля бурения, подготовки бурового раствора, очистки.
Все это объединено в единый подводный "город".
Инструменты, трубы, расходные материалы, буровой раствор — все это применяется под водой в автоматическом режиме, проводится лишь удаленный мониторинг с берега", — рассказывал конструктор.

Исследования глубин
В целом проекты подводных исследовательских роботов, которые разрабатываются сегодня в России, можно условно разделить на две составляющие.
► Это классические автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) различных классов
► и автономные необитаемые подводные аппараты глайдерного типа.

Как рассказывал в интервью ТАСС начальник Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники МО РФ (ГНИИЦ) Сергей Попов,
"за последнее время появились, оформились, получили признание и наработали большой научно-промышленный потенциал новые классы подводных роботов, в том числе и подводные планеры с гидростатическим принципом движения".

По его словам, долговременный мониторинг в определенном районе, скрытные перемещения, создание временной распределенной наблюдательной сети "должны решаться группой аппаратов, причем во взаимодействии с техническими средствами других типов и родов".

Отдельное направление представляют собой микророботы — исследовательские аппараты "карманного" формата, которые при весе 8–10 кг могут выполнять миссии до 4 часов и на расстоянии до 4 км от точки запуска. Запускать их можно прямо под лед с рук, куда они и будут возвращаться. В настоящее время такие аппараты уже разработаны и проходят первые испытания.
Подробнее на ТАСС:  http://tass.ru/armiya-i-opk/5402375

0

142

РОБОТЫ В СССР  :hobo:

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2018/07/metkere-robots03-704x463-medium.jpg

Советский Союз действительно был хорош в создании роботов.

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2018/07/metkere-robots12.jpg

Свернутый текст

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2018/07/metkere-robots07.jpg

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2018/07/tumblr_nkev8zJpW51t3cxt2o1_500.jpg
На фото выше мы видим «Нержавеющего администратора»,
это робот, спроектированный и собранный гениальным советским акробатом, атлетом и иллюзионистом Анатолием Соколом.
На фотографии он запечатлён вместе со своим созданием в 1966 году.

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2018/07/metkere-robots02-704x814.jpg
http://mixstuff.ru/archives/142519

0

143

Centauro: робот-кентавр для спасения людей


The Centauro     Istituto Italiano di Tecnologia

Как сообщает издание Engadget, за разработкой робота стоят специалисты из Итальянского технологического института и Боннского университета.
Centauro был создан на базе более раннего робота-прототипа Momaro.
Высота робокентавра достигает 1,5 метра, а весит он 93 килограмма.
Каркас робота выполнен из легких металлических сплавов, а «тело» покрыто пластиком, напечатанном на 3D-принтере.

Для передвижения Centauro использует 4 ноги. На конце каждой ноги установлено колесо.
При этом робот может как ездить на этих колесах, так и ходить на 4 ногах, взбираясь на препятствия.
Помимо этого на туловище робота расположены 2 руки, к которым можно подключать манипуляторы разных типов в зависимости от ситуации.

Робот оснащен лидаром, камерами для ориентации в пространстве а также камерой Microsoft Kinect для оценки глубины.
Заряда аккумуляторных батарей хватит на 2,5 часа непрерывной работы.

Данная версия робота не является полностью автономной.
Centauro удаленно управляется оператором, однако в случае обрыва связи робот сможет продолжить работу саомстоятельно.
Для управления роботом оператор будет использовать экзоскелет с педалями и руками-манипуляторами.
Последние будут позволять контролировать руки робота, а педали потребуются для перемещения.
Помимо этого для отображения информации оператор должен будет надеть на голову VR-шлем.

https://s.hi-news.ru/wp-content/uploads/2018/07/centauro-e1532947532893-650x390.jpg

Как заявляют разработчики, Centauro может легко преодолевать препятствия благодаря ногам с 6 степенями свободы,
а также поднимать тяжелые предметы, что идеально подойдет для проведения поисково-спасательных операций.
https://hi-news.ru/technology/centauro- … yudej.html

0

144

Согласно заявлению Министерства обороны Эстонии от 2 августа,
страна кооперируется с Финляндией и Латвией
для разработки беспилотного наземного робота в надежде создать «европейский стандарт» для будущих машин.

Как и в новых концепциях сетевой безопасности Пентагона,
беспилотные наземные транспортные средства Эстонии будут обмениваться данными с воздушными дронами,
другими беспилотными средствами и людьми- операторами.
По словам эстонских чиновников, в основном, управление машин будет автономным.
«Подлинная инновация кроется в интеграции автономной системы управления с сенсорами
и другими пилотируемыми и беспилотными платформами, такими как БПЛА, станции РЛС, контрольные точки и так далее»,
— сказал в заявлении директор по инвестициям Министерства обороны Эстонии Кусти Салм.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2018/08/defense-large.jpg

В заявлении не указывалось, будет ли проектируемый робот или семейство роботов носить оружие;
пока говорилось только о том, что этот робот должен быть «надёжным помощником солдат на поле боя,
помогая ускорить принятия решений, уменьшить нагрузку на людей и увеличить их выносливость и защиту».

В заявлении также говорится, что Европейский фонд обороны выделил от 30 до 40 миллионов евро на проект,
в дополнение к средствам, которые будут поступать от стран-участниц.
Германия, Франция и Бельгия также могут присоединиться к реализации проекта.
http://gearmix.ru/archives/43062

0

145

В Саратове
ученые создали радиоуправляемого робота-пожарного
    :hobo:
Самоходная машина оснащена видеокамерой и способна работать в самых труднодоступных местах.
Аналогов в России нет.
При необходимости устройство легко превращается в робота-сапера.
http://www.vesti.ru/videos?vid=761933

0

146

Забугорная статья, в тему:

Бездушные убийцы
"Дроны, беспилотные подводные лодки, боевые роботы - прогресс в развитии искусственного разума подогревает мировую гонку вооружений.
В будущем машины смогут решать вопрос о жизни и смерти",
- пишут журналисты немецкого издания Der Spiegel Константин фон Хаммерштайн и Марсель Розенбах.

https://magazin.spiegel.de/SP/2018/33/158846243/images/co-sp-2018-033-0034-01-35469-bi-crop-v.e35b32d.jpg

Боевые системы становятся все более автоматизированными.
Беспилотники приземляются и запускаются самостоятельно, роботы обнаруживают и самостоятельно обезвреживают взрывные устройства, алгоритмы фильтруют массивы данных и могут не только предлагать цели,
но и определять места, с которых можно нанести по ним наиболее точный удар, повествуют авторы публикации.

"Во время предвыборного мероприятия в 2013 году Ангела Меркель еще улыбалась, когда над сценой внезапно появился дрон.
Ее телохранители были в ужасе.
На прошлой неделе венесуэльский диктатор Николас Мадуро, по-видимому, был атакован во время публичного выступления двумя дронами,
которые были заряжены пластидом.

Будут ли в ближайшее время автономные дроны-убийцы сравнивать лица своих жертв со своей внутренней базой данных,
а затем нападать на них самостоятельно?" - задаются вопросом Хаммерштайн и Розенбах.

Именно этого боятся почти 4000 ученых, инженеров и предпринимателей, исследующих искусственный интеллект.
В открытом письме они пообещали не участвовать "в разработке, производстве, торговле или использовании смертоносного автономного оружия".
В число подписавших письмо входят компания DeepMind, принадлежащая Google
и занимающаяся развитием искусственного интеллекта, основатель Tesla Илон Маск и Университетский колледж Лондона, передает издание.

"Новую гонку вооружений, вероятно, вряд ли можно остановить, - продолжают авторы статьи. -
Все больше государств инвестируют в создание боевых роботов.
Многие из них оснащены оружием и становятся все более автономными, то есть могут выполнять задачи без участия человека".

Более 30 государств используют системы защиты от ракетных или артиллерийских обстрелов, которые реагируют настолько быстро,
что люди вмешиваются только в случае чрезвычайной ситуации.

Свернутый текст

Так, израильский беспилотник Harpy стал первым полностью автономным дроном,
который часами может искать вражеские радиолокационные станции и осуществлять атаку на них без согласования.

В Сирии россияне впервые использовали беспилотные боевые машины.
29 стран уже сейчас эксплуатируют вооруженные беспилотники, более десятка других стран хотят последовать их примеру, говорится в статье.

"Искусственный интеллект может сделать боевые системы быстрее, умнее и точнее,
так как ни один человек не может за несколько секунд оценить огромные объемы данных, сделать прогноз и идентифицировать агрессоров или возможные цели. Однако решение о жизни и смерти пока еще принимает человек, а не машина.
Но как долго это будет продолжаться? - рассуждают Хаммерштайн и Розенбах.

- И что плохого в том, что в будущем машины могли бы самостоятельно принимать решения?
Машина не испытывает ярости, она не жаждет мести, она не устает, она точна, она может предотвратить побочный ущерб. (...)
Даже для правительств авторитарных государств становится все тяжелее оправдывать жертв войны перед населением.
Тот, кто отправляет на бой машины, надеется защитить таким образом собственных солдат.
И забывает, что новые технологии еще никогда не лишали войну ужаса".

Американский истребитель F-35 является первым боевым самолетом 5-го поколения.

Россияне уже представили концепцию боевого летательного аппарата 6-го поколения под названием "Охотник",
который будет беспилотным и сможет автономно выполнять любую боевую задачу.

Однако это будущее, а сегодня F-35 представляет собой летающий компьютер, битком набитый датчиками.
Роль второго пилота в самолете выполняет система Fusion, представляющая собой невидимого ассистента, который,
благодаря своим алгоритмам, интерпретирует данные встроенных камер, радаров и сенсоров,
обрабатывает их и таким образом заблаговременно распознает угрозы.

Одним из новых проектов американской военно-промышленной корпорации Lockheed Martin является автономный беспилотник MQ-25,
который может убирать концевые части крыльев и взлетать с авианосца.
Этот беспилотник должен будет заправлять F-35 в воздухе и одновременно доставлять на самолет новые ракеты,
поддерживать его с помощью собственных сенсоров и сбивать с толку вражескую авиацию.
И, конечно, в модифицированной версии он сам может превратиться в беспилотную боевую машину, говорится далее.

Ожесточенная гонка вооружений происходит между крупными военными державами в отношении подводных беспилотников, отмечают авторы статьи.
Несколько месяцев назад президент России Владимир Путин объявил о разработке ядерной автономной подводной лодки-дрона,
которая может оставаться под водой в течение нескольких месяцев.

Китай уже тестирует собственные беспилотные военные самолеты "глайдеры".
В 2016 году китайцы вытащили из Южно-Китайского моря американский подводный беспилотник - видимо, с целью украсть технологии.

Ядерные державы опасаются, что автономные подводные дроны могут отследить их атомный подводный флот и даже осуществить атаку в чрезвычайной ситуации. Эксперты уже много лет предупреждают, что новые роботы могут разрушить стратегическое преимущество ядерных вооруженных подводных лодок.

Армии промышленно развитых стран испытывают недостаток в молодых кадрах, связанный с проблемой старения населения.
Автоматизация является одним из решений этой проблемы - так, численность экипажа фрегатов класса F-125 в бундесвере уже сократилась более чем в два раза, сообщает издание.
По мнению американских экспертов, через 10-15 лет боевые подразделения будут состоять не из 1200, а из 250-300 солдат,
которые будут управлять несколькими тысячами автоматических систем.

"Тренд к улучшенной, более дешевой и применимой в гражданской сфере робототехнике имеет нежелательный побочный эффект:
таким странам, как Северная Корея, или террористическим организациям становится все легче приобрести опасное современное оружие.
Группировки вроде ИГИЛ* или "Хамас" уже сейчас покупают коммерческие дроны за пару тысяч долларов и сами оснащают их оружием",
- отмечают Хаммерштайн и Розенбах.

26 сентября 1983 года в тайном бункере Серпухов-15 под Москвой сработала тревога.
Система сообщила, что американцы запустили 5 межконтинентальных ракет. Подполковник Станислав Петров, последовав собственной интуиции,
сообщил руководству о ложной тревоге.
Позднее выяснилось, что облака отразили солнечный свет и спровоцировали включение сигнала тревоги.
Решение Петрова, принятое на основе интуиции, спасло человечество от ядерного армагеддона.

Как поступила бы в этой ситуации машина?
Программное обеспечение может решать лишь те проблемы, которые можно отразить в математических моделях.
Но можно ли заключить в формулу интуицию Петрова?
Чем абстрактнее задача, тем тяжелее будет сформулировать проблему на языке математики.
Практически неразрешимыми являются задачи, которые можно решить только совместно с человеком, так как человеческое поведение предсказать тяжело, подчеркивают журналисты.

Уже четыре года государства проводят неофициальные переговоры об использовании автономных боевых систем,
с ноября 2017 года проходят встречи официальной группы экспертов.
"Фронты однозначны.
С одной стороны стоят такие государства, как Бразилия, Нигерия и Австрия,
желающие достичь запрета автономных боевых систем на уровне международного права.
С другой - страны вроде России, США и Израиля, категорически выступающие против запрета".

"Может быть, нам стоит запретить не боевых роботов, а человеческих солдат",
- цитируют журналисты в заключение слова Педро Домингоса, эксперта по искусственному интеллекту из США.

*"Исламское государство" (ИГИЛ) - террористическая группировка, запрещенная в РФ.
Источник: Der Spiegel    https://magazin.spiegel.de/SP/2018/33/1 … index.html
Перевод:  https://www.inopressa.ru/article/13Aug2 … rones.html

0