ЭпохА/Теремок/БерлогА

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » ЭпохА/Теремок/БерлогА » Софт,железо,гаджеты » Робототехника


Робототехника

Сообщений 41 страница 50 из 84

41

5 и 6 июня 2015 года в Помоне (Калифорния) прошли крупнейшие соревнования роботов
— DARPA Robotics Challenge (DRC)

http://icdn.lenta.ru/images/2015/06/07/13/20150607134218433/detail_91e1209946aa816f55051f3946dffc8f.jpg

Их организатор, Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA),
поставил своей целью найти наилучшую автономную машину, способную заменить человека при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.

Фаворитом первого дня стал двуногий робот CHIMP команды Tartan Rescue (университет Карнеги-Меллон).
Сенсацией стала героическая попытка робота встать: CHIMP не смог пройти в дверь и растянулся в дверном проеме.
Члены команды не побежали поднимать машину, будучи уверенными в его способности найти выход самостоятельно, — что и произошло.


CHIMP Robot Falls Down, Gets Up at DARPA Robotics Challenge
Tartan Rescue's CHIMP robot was able to recover from a fall at the first day of the DARPA Robotics Challenge Finals.
Learn more: http://spectrum.ieee.org/automaton/robo … ots-can-be

Испытания роботов требуют завидного терпения зрителей. Многие машины подолгу (иногда до конца раунда) стояли перед закрытой дверью и размышляли, как ее лучше открыть. Некоторые роботы решали не ехать по песку на джипе, а пройтись — и попросту увязли в песке. Все эти незадачи не мешали собравшейся многотысячной толпе бурно реагировать на все действия роботов, — широко распахнутую дверь, выпавшую из клешни дрель или падение.

Вообще, падение робота — это ужасная вещь. Толпа зрителей издавала стон боли, когда стальной гигант (средний вес участников — 100 килограммов) падал, пытаясь преодолеть мусорную кучу или открыть дверь. Многие на трибунах говорили: раз роботы падают и не способны подняться, то и «восстание машин» откладывается надолго.

Научно это выражено в так называемом парадоксе Моравека: высокоуровневое мышление требует гораздо меньше вычислительных мощностей, чем низкоуровневые сенсомоторные действия. Однако робот по имени Chimp, со стальным грохотом упавший при открывании двери, все-таки сумел подняться. Вернувшись к выполнению миссии без помощи команды инженеров, робот заслужил овации всего стадиона.

Но победил не Chimp, а Hubo команды корейского Института прорывных исследований в науке и технике (KAIST).


Korea's Team KAIST robot completes tasks at the 2015 DARPA Robotics Challenge (fast motion)
Подвиги робота-победителя Hubo — ускоренное воспроизведение

Этот робот передвигался разными способами: когда нужно — шагал как человек, но для движения по ровной поверхности просто садился на колени и быстро ехал на маленьких колесиках.
Hubo выполнил все восемь заданий конкурса за 44 минуты 28 секунд, команда его создателей получила первый приз в два миллиона долларов.

Робот IHMC, созданный на основе Atlas (Boston Dynamics), пришел вторым — с результатом 50 минут 26 секунд.

Третье место получил Chimp, который выполнил все задания за 55 минут 15 секунд.

Общение с командами DRC показало, что подходы к решению задач у разработчиков биоморфных систем очень похожи: сама кинематическая схема накладывает определенный отпечаток на всю конструкцию. Видимо, поэтому уровень команд и проектов в этой области практически не различается по странам: биоморфные роботы любого происхождения имеют больше сходства, чем отличий. И российские разработчики в целом находятся на одном уровне с зарубежными коллегами, впрочем, исключая уровень финансирования (особенно проектов DARPA).

В России крайне важно сформировать свою робототехническую среду.
Первостепенную роль в этом будет играть проведение масштабных национальных соревнований, которые следует организовать в сотрудничестве с инновационными компаниями, крупными отраслевыми заказчиками и институтами развития (такими как Сколково).
У нас есть хороший потенциал, чтобы выйти в число лидеров робототехники и преподнести немало сюрпризов коллегам во всем мире.

подробности: http://lenta.ru/articles/2015/06/08/drc/

42

В Японии тысячу человекообразных роботов раскупили за одну минуту.
Машина имеет собственное имя Pepper и производится компанией Softbank.
Заказы на робота не принимаются, сообщила в субботу, 20 июня, на своем сайте компания Softbank 
http://www.softbank.jp/en/corp/group/sb … 150620_01/

О дополнительных продажах производитель сообщит в июле.

«Pepper — первый человекообразный робот, созданный, чтобы жить с людьми. 

Рискуя разочаровать вас, он не убирает, не готовит, не имеет сверхспособностей.

http://icdn.lenta.ru/images/2015/06/20/07/20150620073045097/pic_60578bb284ec70ac0bf4ebb28969ece1.jpg

Pepper — социальный робот, который может разговаривать с вами, распознавать и реагировать на ваши эмоции, двигаться и жить автономно», 
— говорится в рекламе. Утверждается также, что робот не только изображает эмоции, но и генерирует их.

В феврале на пробной распродаже трехсот роботов покупателей было так много, что счастливых владельцев определяли путем жеребьевки.

Цена одного экземпляра Pepper— 198 тысяч иен (около 1600 долларов),
однако обязательный контракт на обслуживание робота делает покупку значительно дороже.

Softbank собирается продавать по тысяче экземпляров каждый месяц.

Осенью 2015 года Softbank планирует запустить также модель робота для бизнеса — Pepper for Biz.
http://lenta.ru/news/2015/06/20/robot/


Pepper

43

В России начали испытывать "мозги" для боевых роботов

Испытания программного обеспечения (ПО), которое научит робототехнику думать и принимать решения самостоятельно,
начали в России, сообщил РИА Новости представитель Объединенной приборостроительной корпорации (ОПК, входит в Ростех).

Изначально планируется использовать интеллектуальный комплекс для военной техники,
но в будущем возможно распространение также и на гражданские цели.
"Объединенная приборостроительная корпорация завершила разработку и приступила к испытаниям программного комплекса централизованного и децентрализованного управления группой робототехнических комплексов, которое минимизирует участие человека в управлении машинами и позволяет роботам действовать практически автономно", — сказал собеседник агентства.

Он пояснил, что разработанный корпорацией "мозг" будет управлять разнородными роботами:
в группу могут входить летательные и подводные аппараты,
наземные машины разного назначения.

http://cdn13.img22.ria.ru/images/108446/40/1084464064.jpg

Оператор руководит всей группой, а задачи в ней распределяются самостоятельно.

"Машина умеет принимать разумные решения в нестандартной ситуации в реальном масштабе времени.
Роботы самостоятельно преодолевают неожиданно возникшие препятствия, например, упавшее дерево,
выбирают оптимальный путь движения, динамически перераспределяют задания", — добавил представитель ОПК.

Кроме того, ПО позволит самостоятельно заменять выведенных из строя роботов
и при полученном разрешении поражать цели без участия оператора.

РИА Новости http://ria.ru/defense_safety/20150624/1 … z3dzmBy8Ll

http://s5.stc.all.kpcdn.net/share/i/12/8655100/inx675x450.jpg

44

Искусственный интеллект «думает» не совсем так, как мы, люди,
но это не мешает ему создавать сумасбродные психоделические визуальные изображения.

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2015/07/ui-CxAmUBlk12.jpg

Недавно в компании Google провели тестирование искусственных нейронных сетей,
предназначенных для распознавания и описания изображения.
Для того чтобы понять, как созданная ими система «думает»,
команда разработчиков «попросила» её создать образы, основанные на определенных запросах.

Результаты, демонстрирующие, как сеть искусственного интеллекта (ИИ) интерпретирует окружающий мир,
получились странными и часто просто завораживающими.

Красное дерево

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2015/07/e814100000000000.jpg

В новом докладе под названием «Инсептионизм:
углубление в нейронные сети» исследовательская группа Google подробнейшим образом анализирует работу искусственных нейронных сетей,
особенно в качестве программного обеспечения, предназначенного для распознавания изображений.

Команда исследователей попробовала «научить» сеть, показывая ей примеры изображений, которые она должна была запомнить.
Например, чтобы научить ИИ, что означает слово «горы», они показывали ей различные фото гор.

Тем не менее, они получили довольно странные результаты, когда попросили сеть создать собственное изображение на основе того, что она «выучила».
В одном случае, когда ей велели нарисовать гантели, сеть создала картинку, где объединила металл и человеческие руки,
вероятно, из-за того, что каждый образ с гантелями, который был ей показан, включал в себя руки, держащие гантели.

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2015/07/0914100000000000.png
В некоторых иных тестах команда исследователей попросила нейронные сети найти на изображениях конкретные вещи,
которых на самом деле там не было. Идея заключалась в том, чтобы заставить искусственный интеллект модифицировать начальное изображение для получения желаемого объекта.

В ходе других испытаний сотрудники Google сказали сети ИИ производить случайные изображения без подсказок, основываясь лишь на случайных нейронных воспоминаниях, присутствующих в статической памяти.

Исследователи Google говорят о таких случайно генерируемых изображениях, как о «снах» искусственной нейронной сети.

Водопад

http://mixstuff.ru/wp-content/uploads/2015/07/3914100000000000.jpg
Оказывается, ИИ может спать и видеть удивительных овец вместе с деформированными птицами и множеством глаз

Другие изображения оказались необыкновенно красивыми и сложными одновременно.
Команда Google планирует продолжить свое наблюдение за тем, какие образы формируются на глубоких нейронных уровнях,
поскольку она решила продолжить обучение искусственного интеллекта, чтобы тот смог лучше распознавать необходимые изображения.

http://allday.com/post/4370-take-a-peek … elligence/
перевод для mixstuff – NatashaZ  http://mixstuff.ru/archives/84927

45

Мини-робот для спецназа и саперов

Новейшую разработку российского ВПК
показали участникам 1-й Международной конференции по гуманитарному разминированию.

Мини-робот представляет собой шар, в который встроены 4 камеры с углом обзора 90 градусов каждая.
Их высокая точность позволяет получить картинку кругового обзора помещения.

Шар может быстро и эффективно передавать информацию о взрывоопасных предметах
и возможной засаде из любого помещения или закрытой территории.
http://tvzvezda.ru/video/bezcom/content … -9s0j.htm/


а  японская компания Suidobashi
согласилась выставить созданного ей гигантского пилотируемого робота на дуэль против похожей машины,
разработанной инженерами из американской Megabots,
передает портал Wired UK  http://www.wired.co.uk/news/archive/201 … robot-duel

Поединок состоится через год.

http://icdn.lenta.ru/images/2015/07/06/16/20150706165957171/pic_476564ed52ca80847a5d976391b4362e.jpg
Kuratas  Фото: kzys / Flickr

От японской стороны в нем будет участвовать модифицированная модель робота Kuratas весом приблизительно 4 тонны.

Автор конструкции пообещал, что к сражению изменит Kuratas так,
чтобы тот мог использовать не только огнестрельное, но и холодное оружие.


RESPONSE TO ROBOT DUEL CHALLENGE.
http://suidobashijuko.jp
https://www.facebook.com/suidobashijuko


Megabots выставит на бой усовершенствованный прототип гигантского робота Mark 2.
Возможности машины проиллюстрировали на видео, опубликованном на официальном канале компании в сервисе YouTube.


USA CHALLENGES JAPAN TO GIANT ROBOT DUEL!
SUIDOBASHI HEAVY INDUSTRIES! MegaBots, Inc. challenges you to a duel!
You have a giant robot, we have a giant robot - we have a duty to the science fiction lovers of this world to fight them to the death.
Prepare yourselves, and name the battlefield. In one year, we fight.
Follow the fight on MegaBots social media!
Facebook: https://www.facebook.com/megabotsinc
Twitter: https://twitter.com/megabotsinc
Instagram: http://instagram.com/megabotsinc/

6 июля 2015  http://lenta.ru/news/2015/07/06/mechaduel/

46

отвлечемся от боевых роботов  :canthearyou:

Компания CadModels представила новую интерактивную детскую игрушку Grumblies.
Фигурками можно играть не только самому, но и с другими детьми.

Grumblies – это не только развлекающая, но и обучающая игрушка.
Она управляется с помощью бесплатного приложения для смартфонов, работающих под управлением iOS и Android.

Фигурки взаимодействуют с ребенком, друг другом и приложениями.
К смартфонам игрушки подключаются через Bluetooth.

http://onegadget.ru/images/2015/07/grumblies.jpg

На ЖК-дисплеях фигурок отражаются их эмоции.
Меняющиеся рожицы помогают детям понять, как нужно реагировать на определенные ситуации и чувства других.
Кроме того, приложения помогут детям научиться читать и считать, а также развивают логическое мышление.

Положительная реакция на успехи детей доставляет малышам дополнительное удовольствие от общения с игрушкой
и желание продолжать обучение.
Сейчас идет сбор средств на Kickstarter  https://www.kickstarter.com/projects/95 … ldrens-toy 
правда, пока не совсем удачно.

Создатели надеются собрать 89 тысяч долларов, хотя сейчас у них менее четырехсот.
В случае успеха, Gramblies поступят в продажу в декабре.
Одна фигурка с зарядочным устройством стоит 39 долларов.

http://onegadget.ru/og/31318

47

Ученые Сеульского национального университета представили миниатюрного робота,
способного не только ходить по воде, но и прыгать по ней подобно водомеркам
— семейству насекомых, живущих на поверхности воды.

http://icdn.lenta.ru/images/2015/07/31/15/20150731152107636/pic_1f361cf797887fd4148b16d631f6ef9c.jpg

Статья с описанием проекта появилась в журнале Science  http://www.sciencemag.org/content/349/6247/517

Созданный корейскими инженерами образец вдвое больше обычной водомерки и весит 68 миллиграммов.
Его тело находится на расстоянии 1 сантиметра над водой, а длина ноги составляет 5 сантиметров.

При этом роботизированная водомерка может прыгнуть вверх на высоту около 14 сантиметров.

Робота снабдили четырьмя ногами.
Осуществить прыжок машине помогает пружинное устройство, которое копирует строение ноги блохи.
Оно настроено так, чтобы поднимать и опускать гибкие, загнутые на концах лапки робота со скоростью меньшей,
чем та, что вызовет разрыв поверхностной пленки воды. Дополнительно лапки покрыли очень мощным гидрофобом.

При проектировании робота конструкторы использовали данные, полученные в ходе наблюдения за водомерками.

Среди отмеченных ими особенностей — то, как перед прыжком насекомые подтягивают лапы к себе,
чтобы увеличить время, в течение которого те соприкасаются с водой.
Это позволяет водомеркам совершить толчок достаточной силы, чтобы оторваться от поверхности.

Исследователи выявили в ходе испытаний,
что во время тестовых прыжков робот на короткое время испытывал перегрузки примерно в 13,8 g (единица ускорения свободного падения).

Для сравнения, пассажиры во взлетающем самолете испытывают перегрузку примерно в 1,5 g, а космонавты на старте корабля — в среднем, 3-5 g.

Ученые отметили, что робота можно использовать для мониторинга загрязнения водоемов.

Первый прыгающий по воде робот был построен китайскими инженерами в 2012 году.
Он был в тысячу раз тяжелее новой модели. Хотя его также сравнивали с водомерками, по принципу работы он схож с шлемоносными василисками.
http://lenta.ru/news/2015/07/31/robotwater/


Can a robot jump on water?
Science Magazine
Water-walking insects like the water strider have specialized legs that are designed to avoid breaking the surface tension during motion.
But how do these insects manage to jump on water where extra force is needed to generate lift?
To determine how these insects can launch off water, researchers studied their leg structure and made a water-jumping robot based on their findings. Read more http://scim.ag/1IO0ySX Read the research ($) http://scim.ag/1eDwDPa

48

Австралийский инженер Марк Пивэк
разработал полностью автоматизированного робота-каменщика,
способного построить дом всего за два дня.

http://www.trueactivist.com/recently-un … -two-days/

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2015/08/Robot7.jpg

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2015/08/Robot4.jpg

Робот Hadrian, названный так в честь римского императора, построившего оборонительные стены в Англии,
способен работать день и ночь, делая кладку из тысячи кирпичей в час, и может построить 150 домов за год.

После десяти лет исследований и разработок, изобретатель из Перта утверждает, что создан первый полностью автоматизированный робот-каменщик.

На Hadrian использует компьютерную 3D-систему проектирования (КСП) для минимизации отходов, и может гарантировать точность до одной сотой дюйма.
Кроме того, машина создаёт чертёж КСП для определения местоположения и размера каждого кирпича прежде,
чем положить его на место 28-метровой телескопической стрелой и укрепить кладку цементным раствором.

Очевидно, что Hadrian превосходит возможности людей, даже если профессия каменщика является одной из древнейших.
Использование робота снижает риск получения травм работником и значительно увеличивает производительность.
Таким образом, в будущем станет больше доступного жилья.

Единственным недостатком считается сокращение рабочих мест с ростом автоматизации производственных процессов.
Но изобретатель не видит в этом ничего страшного. Пивэк говорит, что именно вопрос недостатка каменщиков в Перте, вдохновил его на это изобретение.

«Мы абсолютно ничего не имеем против каменщиков, — говорит Пивэк,
— Их средний возраст увеличивается, и очень трудно привлечь новых молодых людей к этой профессии».

Такой прогресс открывает множество перспектив – хороших и плохих.
http://gearmix.ru/archives/21217

49

Роботы учатся развиваться и совершенствоваться без помощи человека
http://www.bbc.com/news/science-environment-33867941

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2015/08/Robots.jpg

Робот-манипулятор без какого-либо вмешательства человека создаёт своих «детей», каждый из которых прогрессивней предыдущего.

Конечной целью исследовательского проекта является разработка адаптирующихся к окружающей обстановке роботов.

Это похоже на сюжет научно-фантастического фильма: робот, создающий других роботов, каждый из которых лучше предыдущего поколения.
Но учёные из Кембриджа и Цюриха этого добились.

Тем, кто опасается захвата мира машинами не стоит беспокоиться, по крайней мере, пока…

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2015/08/Robots1.jpg

На данном этапе «детёныши роботов» состоят из пластиковых кубиков с мотором внутри.
Они собираются «матерью» роботом-манипулятором, который склеивает их в разных вариантах.

Хотя алгоритм прост, сама по себе система гениальна.

Мать-робот оценивает, как далеко его только что созданные «младенцы» способны передвигаться,
и без вмешательства человека, улучшает конструкцию следующего «детёныша» таким образом, чтобы он мог передвигаться на большее расстояние.

Мать-робот построил десять поколений своих «детей».
Окончательный вариант преодолел в два раза большее расстояние, чем первый созданный «детёныш».
http://gearmix.ru/archives/21433


Robots learn to evolve and improve BBC News

50

Роботы Volvo будут выполнять всю тяжёлую и грязную работу по сбору мусора

Представьте себе робота, который тихо и незаметно бродит по соседству с вашим домом».
Это не прелюдия к новой поучительной истории о неизбежном восстании машин,
а скорее предисловие к анонсу компании Volvo о новом совместном проекте по разработке автономных роботов для сбора мусора.

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2015/09/wall-e-283x169.jpg

Эти двухколёсные боты — в их нынешнем концептуальном виде похожие на собратьев диснеевского Wall-E
— будут «высыпать мусор из бака в мусоровоз … не побеспокоив спящую семью и не принуждая водителя поднимать тяжёлый мусорный бак»,
— говорится в пресс-релизе шведской компании.  http://www.theverge.com/2015/9/16/93362 … collection

http://gearmix.ru/wp-content/uploads/2015/09/CPBT8UVWUAAATVi-300x169.jpg

Проект роботизированного автономного мусоросборщика (ROAR) уже разрабатывается в сотрудничестве с занимающейся утилизацией отходов фирмой Renova и тремя университетами Швеции и США.

Шведский технологический университет Чалмерса отвечает за разработку программного обеспечения,
а университет Мелардален занимается оборудованием.
Пенсильванский государственный университет в США разработает систему связи между ROAR-роботами и водителем мусоровоза
— потому что, оставаясь до определённой степени автономной машиной, роботы во многом будут контролироваться водителем.

По словам руководителя проекта, Volvo рассматривает эту затею как одну из реализаций «будущего с более полной автоматизацией».
Он также отмечает, что это «даёт возможность напрячь воображение и проверить новые концепции формирования транспортных решений для проектов завтрашнего дня».

Благодаря участию научных учреждений и особому подходу Volvo, позволяющему поручать студентам решение ключевых проектных задач,
помимо прочего, проект должен помочь стимулировать  исследовательскую и образовательную деятельность в университетах.

Кроме того, существуют планы использовать этих автономных сборщиков мусора на практике: как заявляет Renova,
технология будет протестирована на специально разрабатываемом для этой цели транспортном средстве летом 2016 года.
http://gearmix.ru/archives/22380


Вы здесь » ЭпохА/Теремок/БерлогА » Софт,железо,гаджеты » Робототехника